Как подсчитать количество вызовов метода?

Question

Я работаю с роботом pi2go lite. Это мой код

import pi2go, time 
import sys 
import tty 
import termios 
import time 
pi2go.init() 

def stepCount(): 
    countL += 0 
    countR += 0 


speed = 60 
try: 
    pi2go.stepForward(60,16) 
    print stepCount 

finally: 
    pi2go.cleanup() 

вопрос, я задаюсь вопросом, как считать каждый раз в «pi2go.stepForward (60,16)» используется.

Answer 1

counter = dict(ok=0, fail=0, all=0) 
try: 
    pi2go.stepForward(60,16) 
    counter['ok'] += 1 
except: 
    counter['fail'] += 1 
finally: 
    counter['all'] += 1 
    pi2go.cleanup() 

Answer 2

Вы были очень близки. stepCount - это функция, поэтому вы должны ее назвать - это добавить круглые скобки в конце.

speed = 60 
try: 
    pi2go.stepForward(60,16) 
    stepCount() 

Также вы не определили countL и countR. Поэтому вам нужно определить те, которые были перед вами.

Но лучшим способом было бы обернуть pi2go.stepForward(60,16) в другой функции.

Как:

countL = 0 
countR = 0 

def stepForward(x, y): 
    countL += 1 
    countR += 1 
    pi2go.stepForward(x,y) 

И тогда вы можете просто позвонить stepForward(60, 16).