Несмотря на то, что ответ на этот вопрос уже давно принят, я по-прежнему буду прослушивать дополнительную информацию по этой теме.
Добрые люди в FutureTap сошли с ума от FTLocationSimulator бесплатно на GitHub. Это позволяет вам подготовить тестовый маршрут, используя, например, Google Earth, а затем заставить симулятор подавать эти координаты в ваше приложение.
Я написал blog post о том, как использовать FTLocationSimulator, чтобы легко переключаться между несколькими маршрутами во время тестирования функций местоположения.