Ошибка OpenCV: утверждение не выполнено (scn == 3 || scn == 4) при вызове Core.inRange

Question

У меня возникает ошибка утверждения при использовании функции Core.inRange, фактически любого Core. функция. Я следовал всем решениям в ответах на подобные вопросы. Другие решения заключались в проверке количества каналов, проверке, нет ли изображения, и проверить установку. Я использую Android Studio 2.2 на Mac. Проверенными телефонами были ZTE Speed ​​KitKat и Moto g3 Marshmallow.

Моя цель - получить красное и синее изображение -> определить, включен ли красный свет или включен синий. Код получает изображение из кадра Vuforia, преобразует его в растровое изображение, а затем пытается использовать OpenCV для управления изображением. Это работало над предыдущим кодом, прежде чем мы должны были внедрить Vuforia в качестве части ядра.

Это основная часть кода, функция Imgproc.cvtColor работает отлично, его самый последний один Core.inRange

 Mat mat1 = new Mat(640,480, CvType.CV_8UC4); 
     Mat mat2 = new Mat(640,480, CvType.CV_8UC4); 
     Mat mat3 = new Mat(640,480, CvType.CV_8UC4); 

     ....... 

     Log.d("OPENCV","Height " + rgb.getHeight() + " Width " + rgb.getWidth()); 

     Bitmap bm = Bitmap.createBitmap(rgb.getWidth(), rgb.getHeight(), Bitmap.Config.RGB_565); 
     bm.copyPixelsFromBuffer(rgb.getPixels()); 
     //Mat tmp = OCVUtils.bitmapToMat(bm, CvType.CV_8UC4); 
     Mat tmp = new Mat(rgb.getWidth(), rgb.getHeight(), CvType.CV_8UC4); 
     Utils.bitmapToMat(bm, tmp); 

     SaveImage(tmp, "-raw"); 
     fileLogger.writeEvent("process()","Saved original file "); 
     Log.d("OPENCV","CV_8UC4 Height " + tmp.height() + " Width " + tmp.width()); 
     Log.d("OPENCV","Channels " + tmp.channels()); 

     tmp.convertTo(mat1, CvType.CV_8UC4); 
     Size size = new Size(640,480);//the dst image size,e.g.100x100 

     resize(mat1,mat1,size);//resize image 
     SaveImage(mat1, "-convertcv_8uc4"); 
     Log.d("OPENCV","CV_8UC4 Height " + mat1.height() + " Width " + mat1.width()); 
     fileLogger.writeEvent("process()","converted to cv_8uc4"); 
     Log.d("OPENCV","Channels " + mat1.channels()); 

     Imgproc.cvtColor(mat1, mat2, Imgproc.COLOR_RGB2HSV_FULL); 
     SaveImage(mat2, "-COLOR_RGB2HSV_FULL"); 
     Log.d("OPENCV","COLOR_RGB2HSV Height " + mat2.height() + " Width " + mat2.width()); 
     Log.d("OPENCV","Channels " + mat2.channels()); 

     //Core.inRange(mat2, RED_LOWER_BOUNDS_HSV, RED_UPPER_BOUNDS_HSV, mat3); 
     Log.d("OPENCV","mat2 Channels " + mat2.channels() + " empty " + mat2.empty()); 
     Log.d("OPENCV","mat3 Channels " + mat3.channels() + " empty " + mat3.empty()); 
     Core.inRange(mat2, new Scalar(0,100,150), new Scalar(22,255,255), mat3); 
        fileLogger.writeEvent("process()","Set Red window Limits: "); 
     SaveImage(mat3, "-red limits"); 

Эти 2 ошибки, которые я получаю, когда команда запускает

 E/cv::error(): OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in void cv::cvtColor(cv::InputArray, cv::OutputArray, int, int), file /home/maksim/workspace/android-pack/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp, line 7349 
     E/org.opencv.imgproc: imgproc::cvtColor_10() caught cv::Exception: /home/maksim/workspace/android-pack/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:7349: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function void cv::cvtColor(cv::InputArray, cv::OutputArray, int, int) 

3 изображения сохраняются в каталоге изображений, как ожидалось.

Мой каротаж производит следующие

D/OPENCV: mat2 Channels 3 empty false 
D/OPENCV: mat3 Channels 4 empty false 

Я попробовал два разных телефонов, пытались отрегулировать разрешение вниз. Я переустановил модуль OpenCV, если он был установлен неправильно. Я сделал изображения всех 3 каналов, все 4 канала.

Answer 1

Так что после недели отладки это была самая глупая из ошибок! В функции SaveImage Imgproc.cvtColor (мат, mIntermediateMat, Imgproc.COLOR_RGBA2BGR, 3); Именно это и вызывало проблему. После того, как Core.inRange был функцией SaveImage. Core.inRange сбросил каналы до 1 - файлLogger не очистил последний журнал. Если бы я использовал Log вместо этого, я бы, скорее всего, выбрал бы его быстрее.

public void SaveImage (Mat mat, String info) { 
    Mat mIntermediateMat = new Mat(); 

    Imgproc.cvtColor(mat, mIntermediateMat, Imgproc.COLOR_RGBA2BGR, 3); <--Here bad 

    File path = Environment.getExternalStoragePublicDirectory(Environment.DIRECTORY_PICTURES); 
    String filename = "ian" + info + ".png"; 
    File file = new File(path, filename); 

    Boolean bool = null; 
    filename = file.toString(); 
    bool = Imgcodecs.imwrite(filename, mIntermediateMat); 

    if (bool == true) 
     Log.d("filesave", "SUCCESS writing image to external storage"); 
    else 
     Log.d("filesave", "Fail writing image to external storage"); 
}