Дерево устройств и ручная регистрация

Question

Я использую Embedded Linux на плате, которая в основном сконфигурирована с помощью механизма дерева устройств (/.dtc), то есть записи в файле дерева устройств указывают, какие устройства регистрируются и, следовательно, какие драйверы нагрузки.

Есть ли способ вручную загрузить динамический модуль таким образом, который бы соответствовал тому, что произойдет, когда этот драйвер будет загружен обработчиком дерева устройств?

Чтобы уточнить: вместо записи для устройства XXX в моем файле .dts я могу «вручную» зарегистрировать это устройство (например, загрузив модуль ядра оболочки динамически) после того, как пользовательское пространство уже вставлено (например, оно возможно с драйверами dts-unaware)?

Используя простой modprobe/insmod не то, что я думаю, что работает, так как это будет просто загрузить драйвер, но не зарегистрировать устройство и его параметры (которые обычно поступают из файла .dts).

Answer 1

Динамическое изменение загруженного дерева устройств - это не то, что мы обычно делаем, хотя это возможно.

Насколько я понимаю, вы не заботитесь о дереве устройств для этого нового устройства.

Я предлагаю вам создать новый модуль для добавления устройства и после его загрузки (после insmod), insmod вашего модуля драйвера. На самом деле порядок не имеет значения. Когда вы добавляете устройство, все драйверы будут проверяться, а те, которые соответствуют, будут проверены, а когда вы добавите драйвер, все устройства будут проверены на него.

Чтобы создать устройство, сначала выделить его:

struct platform_device *pdev; 
int inst_id = 1; /* instance unique ID: base address would be a good choice */ 
pdev = platform_device_alloc("unique_name_here", inst_id); 

Затем вы хотите создать ресурсы, по крайней мере, один для памяти отображается диапазон. Для этого создайте и заполните массив из struct resource. A struct resource довольно просто. Вот пример того, как заполнить ресурс памяти:

struct resource res = { 
    .start = 0x50000000, 
    .end = 0x50001fff, 
    .name = "some_name", 
    .flags = IORESOURCE_MEM, 
}; 

После того, как у вас есть, что добавить его на платформу устройства вы строите:

platform_device_add_resources(pdev, &res, 1); 

Убедитесь res не в стеке, хотя (сделайте его глобальным, или kzalloc и kfree при выгрузке модуля).

Теперь вы готовы добавить платформу устройства:

platform_device_add(pdev); 

устройств дерева в сторону, устройства на платформе сопоставляются с драйверами платформы по «платформе автобус» (не реальный реальный физический автобус) по имени. Таким образом, ваш драйвер платформы должен будет предоставить эквивалентное имя (unique_name_here здесь). Ваш драйвер платформы будет иметь что-то вроде:

static struct platform_driver my_platform_driver = { 
    .probe = my_probe, 
    .remove = my_remove, 
    .driver = { 
     .name = "unique_name_here", 
     .owner = THIS_MODULE, 
    }, 
}; 

module_platform_driver(my_platform_driver); 

и voilà. Ваш драйвер должен быть проверен, если было добавлено одноименное платформенное устройство.

Драйверы, использующие дерево устройств, добавляют еще один член к .driver, который составляет .of_match_table. Здесь дается таблица соответствия (массив строк).После этого совпадение использует свойство compatible свойств узлов дерева устройств.