Qt - как читать данные из последовательного порта в потоке

Question

Я новичок в Qt и испытываю некоторые проблемы при использовании Qserialport. Мне нужно получить и управлять пакетами данных с автопилота и показать их на своего рода компасе. , но я не знаю, как получать данные в потоке и использовать их в моей основной программе. Я знаю, как использовать Qserialport, и раньше я использовал thread. но теперь я не знаю, как правильно их использовать. Мне действительно нужен пример кода. любой ответ может помочь. и извините, если мой английский язык не так хорош.

Answer 1

Данные можно считывать асинхронным способом. Просто подключите сигнал readyRead() от QSerialPort к слоту. readyRead() испускается всякий раз, когда новые данные доступны:

connect(&serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData())); 

readData() слот, который вызывается каждый раз, когда QSerialPort излучает readyRead() сигнал. readData() присоединяет любые доступные данные члену в QByteArray класса:

void MyClass::readData() 
{ 
    receivedData.append(serial.readAll()); 

    if(receivedData.count()>=someAmount) 
    { 
     //Use data and remove used data from receivedData 
     ... 
    } 
}