У меня есть файл csv
, который я хочу извлечь только временную метку предложений, которые содержат в себе плюс имя плода в этом предложении. Как я могу это сделать в R (или, если есть более быстрый способ сделать это, что это?)Очистка данных в R
rosbagTimestamp,data
1438293900729698553,robot is in motion toward [strawberry]
1438293900730571638,Found a plan for avocado in 1.36400008202 seconds
1438293900731434815,current probability is greater than EXECUTION_THRESHOLD
1438293900731554567,ready to execute am original plan of len = 33
1438293900731586463,len of sub plan 1 = 24
1438293900731633713,len of sub plan 2 = 9
1438293900732910799,put in an execution request; now updating the dict
1438293900732949576,current_prediciton_item = avocado
1438293900733070339,current_item_probability = 0.880086981207
1438293901677787230,current probability is greater than PLANNING_THRESHOLD
1438293901681590725,robot is in motion toward [avocado]
1438293902689233770,we have received verbal request [avocado]
1438293902689314002,we already have a plan for the verbal request
1438293902689377800,debug
1438293902690529516,put in the final motion request
1438293902691076051,Found a plan for avocado in 1.95595788956 seconds
1438293902691084147,current predicted item != motion target; calc a new plan
1438293902691110642,current probability is greater than EXECUTION_THRESHOLD
1438293902691885974,have existing requests
1438293904496769068,robot is in motion toward [avocado]
1438293907737142498,ready to pick up the item
В идеале я хочу выход быть что-то вроде этого:
1438293900729698553, strawberry
1438293901681590725, avocado
1438293904496769068, avocado
Таким образом, очевидно, я должны использовать subset
в grep
для R
, но я не совсем уверен, как это сделать!
У вас есть вектор или другой объект, который содержит имена фруктов, которые вы хотите, чтобы ваш код распознавал? – ulfelder
@ulfelder У меня нет вектора, но да, я знаю, что их всего 15, поэтому они ограничены. Как это поможет? –
Если вы собираетесь попросить код искать что-то в этих строках, вам нужно сказать ему, что искать. Если только название фрукта не приходит сразу после слова «в сторону» или это единственное, что когда-либо появляется в скобках, и в этом случае вы должны уклоняться от этой проблемы. Является ли хотя бы одно из этих условий истинным? – ulfelder