Вы можете добавить значок приложения в качестве элемента меню в панель приложений с помощью android:show="always"
.
Другое обходное решение - Поместите изображение в панель инструментов, находящееся в appBar. Затем вы можете изменить положение этого изображения через код xml или программно.
<android.support.design.widget.AppBarLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">
<android.support.v7.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?actionBarSize"
android:background="?attr/colorPrimary"
android:theme="@style/ToolbarColoredBackArrow"
app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" >
<ImageView
android:id="@+id/indicator"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_margin="@dimen/margin_small"/>
</android.support.v7.widget.Toolbar>
</android.support.design.widget.AppBarLayout>