Как совместить точки SURF и Harris MATLAB

Question

Как мы знаем в Matlab, существует функция обнаружения функции Harris или SURF по отдельности. Затем мне нужно объединить эти два списка функций от Harris и SURF, чтобы сделать сопоставление более эффективным.

следующее процедура по умолчанию, что мы знаем

points_image_Harris =detectHarrisFeatures(image); 
[feature_image_Harris, validpoints_image_Harris] = extractFeatures(image, points_image_Harris); 
indexPairs_Harris = matchFeatures(feature_template_Harris,feature_image_Harris); 

, но я хочу, чтобы объединить два списка точек перед сопоставлением макияж: что-то вроде этого:

points_image_Harris =detectHarrisFeatures(image); 
points_image_SURF =detectSURFFeatures(image); 
Points = points_image_Harris + points_image_SURF 

затем использовать список точек для извлечение объектов и их соответствие. Как это сделать? если они имеют два разных типа? угловые точки и SURFPoints!

мне нужны обе функции, полученные от обоих SURF и Харрис, как следующий вывод:

Я не знаю, если комбинация возможна или любая идея, чтобы получить обе функции сопоставления с обоих.

На самом деле я хочу обнаружить эти функции, затем хочу получить расположение этих пикселей из кадров и затем рассчитать разницу между положением X и Y.

Также я не знаю, как получить координаты позиции объектов от SURF & Harris matching ??

Answer 1

detectHarrisFeatures Использования и detectSURFFeatures существу возвращает структуру , где каждое поле содержит соответствующую информацию о процентных пунктах, которые обнаруживаются в изображении. Чтобы дать воспроизводимый пример, давайте использовать изображение cameraman.tif, которое является частью панели инструментов обработки изображений. Давайте также использовать обе функции рамки обнаружения с параметрами по умолчанию:

>> im = imread('cameraman.tif'); 
>> harrisPoints = detectHarrisFeatures(im); 
>> surfPoints = detectSURFFeatures(im); 

Когда мы выводим harrisPoints, это то, что мы получаем:

harrisPoints = 

    184x1 cornerPoints array with properties: 

    Location: [184x2 single] 
     Metric: [184x1 single] 
     Count: 184 

Когда мы выводим surfPoints, это то, что мы получаем:

surfPoints = 

    180x1 SURFPoints array with properties: 

       Scale: [180x1 single] 
    SignOfLaplacian: [180x1 int8] 
     Orientation: [180x1 single] 
      Location: [180x2 single] 
      Metric: [180x1 single] 
       Count: 180 

Как таковые, у harrisPoints и surfPoints есть поле под названием Location, которое содержит sp Atial координаты функций, которые вы хотите. Это будет матрица N x 2, где каждая строка дает вам местоположение точки объекта. Первая колонка - x или горизонтальная координата, а вторая колонка - y или вертикальная координата. Происхождение находится в верхнем левом углу изображения, а координата y положительна при движении вниз.

Поэтому, если вы хотите, чтобы объединить оба характерных точек вместе, доступ к Location поле обоих объектов и объединить их вместе в одну матрицу:

>> Points = [harrisPoints.Location; surfPoints.Location]; 

Points теперь должен содержать матрицу, где каждая строка дает вам особенность.

---

Я хотел бы сделать небольшую заметку о том, что детектор угла Гарриса является всего лишь алгоритмом обнаружения точки интереса. Все, что вам дано, это местоположение интересных точек на изображении. SURF - это и определение, и описание framework, где вы получаете не только очки с процентами, но также получаете хорошее надежное описание каждой точки интереса, которую вы можете использовать для выполнения сопоставления между другими интересными точками на других изображениях. Поэтому, если вы хотите объединить оба Harris и SURF вместе, это невозможно, потому что Харрис не поддерживает описание процентных очков.

Answer 2

Это не очень хорошая идея объединить точки, возвращенные различными детекторами, прежде чем согласовать их. Лучше сопоставлять дескрипторы, извлеченные из разных точек интереса отдельно, а затем объединять согласованные точки. В противном случае вы будете сравнивать яблоки и апельсины.

Подумайте об этом так: Харрис обнаруживает углы, в то время как SURF обнаруживает центры капель. Угол Харриса и ключевая точка SURF вряд ли соответствуют одной и той же физической точке в мире. Поэтому имеет смысл сопоставлять эти моменты отдельно.