Чтение отрицательных значений акселерометра

Question

Im интерфейс с акселерометром с TivaC и отображением RAW-данных на UART.

void main(){ 

    signed int accelerationX; 

    accelerationX = getAcceleration_X(); 
    if (accelerationX>=0){ 
    UART_OutString("\r\nX Axl: "); 
    UART_OutUDec((unsigned short) accelerationX); 
    } else { 
    UART_OutString("\r\nX Axl: - "); 
    UART_OutUDec((unsigned short) (accelerationX*-1)); 
    } 
} 

Такой тип кода, который я получил на каком-то форуме. Я не понимаю, почему «ускорениеX * -1» выполняется, когда ускорение отрицательно.

Answer 1

accelerationX - целое число со знаком, но, похоже, UART_OutUDec ожидает целое число без знака. Поэтому они должны печатать знак минуса, за которым следует абсолютное значение accelerationX (знак удален).

Answer 2

Это потому, что число отправляется как unsigned short вместо знакового количества. Было бы полезно посмотреть, что делает UART_OutUDec, но это также не имеет большого значения, потому что UART просто отправит все, что было сброшено в его регистре данных. В стороне, UART_OutUDec, скорее всего, переводит unsigned short в ASCII. Приемник вряд ли поймет, что значение должно быть отрицательным, поэтому знак минус передается с тем, что фактически является абсолютным значением ускорения.

Что-то нужно учитывать, что не все приемники равны. Многие люди предполагают, что устройство на другом конце - компьютер или что-то, что понимает ASCII, но это не всегда так. Я работал над встроенными системами, которые передавали символы ASCII, смешанные с символами, отличными от ASCII, которые сбивают с толку и их трудно поддерживать, но эти системы существуют. Это почти наверняка не относится к вашей ситуации просто потому, что это редко, но в будущем, если вы дадите дополнительные сведения о получателе, это поможет прояснить, как данные должны быть отформатированы и переданы.