CoreMotion Отношение референцную

Question

В чем разница между startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame CMAttitudeReferenceFrame

1. XArbitraryZVertical
2. XArbitraryCorrectedZVertical
3. XMagneticNorthZVertical
4. XTrueNorthZVertical

Answer 1

Вот Apple Document. XMagneticNorthZVertical и XTrueNorthZVertical необходима калибровка компаса.

Answer 2

Согласно справочной документации Apple, CMAttitudeReferenceFrame указывает опорный кадр, с которого ссылаются все образцы CMAttitude.

Определения каждого опорного кадра выглядит следующим образом:

1. CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical описывает систему отсчета, в которой ось Z является вертикальной, а X точки оси в произвольном направлении в горизонтальной плоскости.
2. CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical описывает тот же опорный кадр как CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical со следующим исключением: при наличии и откалиброваны, магнитометр будет использоваться для коррекции ошибок, накопленных рыскания. Недостатком использования этого параметра над CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical является увеличение использования ЦП.
3. CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical описывает опорную рамку, в которой ось Z вертикальна, а ось X направлена ​​к магнитному северу. Обратите внимание, что использование этой системы отсчета может потребовать перемещения устройства для калибровки магнитометра.
4. CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical описывает опорный кадр, в котором ось Z вертикальна, а ось X указывает на истинный север. Обратите внимание, что использование этой системы отсчета может потребовать перемещения устройства для калибровки магнитометра.