Разбираем уникальную строку из сложной последовательной передачи данных C#

Question

Мне нужно, чтобы разобрать эту строку из последовательного: -

!00037,00055@ 

00037 в одну строку, 00055 в качестве другой строки

Однако эта строка вышла, когда шина робота вращается, а другая строка также может отображаться до и после строки, которую мне нужно проанализировать. Например, это часть передачи полученных: -

11,00085@R-STOPR-STOP!00011,00095@!00001,00015@R-STOP!00001,00085@!00003,00075@!00006,00015@R-STOP!00009,00025@!00011,00035@!00011,00085@R-STOPR-STOP!00011,00095@!00001,00015@R-STOP!00001,00085@!00003,00075@!00006,00015@R-STOP!00009,00025@!00011,00035@R-STOP!00001,00085@!00003,00075@!00006,00015@R-STOP!00009,00025@!00011,00035@R-STOP!00037,00055@!00023,00075@R-STOPR-STOP!00022,00065@!00011,00085@R-STOPR-STOP!00011,00095@!00001,00015@R-STOP!00001,00085@!00003,00075@!00006,00015@R-STOP!00009,00025@!00011,00035@R-STOP!00037,00055@!00023,00075@R-STOPR-STOP!00022,00065@!00011,00085@R-STOPR-STOP!00011,00095@!00001,00015@ 

До сих пор я застрял на том, что делать дальше после SerialPort.ReadExisting()

Вот код для получения последовательных данных: -

private void serialCom_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) 
{ 
    try 
    { 
     InputData = serialCom.ReadExisting(); 
     if (InputData != String.Empty) 
     { 
      this.BeginInvoke(new SetTextCallback(IncomingData), new object[] { InputData }); 
     } 
    } 
    catch 
    { 
     MessageBox.Show("Error"); 
    } 
} 

и дисплей входящие последовательные данные внутри текстового поля

private void IncomingData(string data) 
{   
    tb_incomingData.AppendText(data); 
    tb_incomingData.ScrollToCaret();    
} 

Этот код USI ng .NET Framework 4.0 и Windows Form.

Answer 1

Наконец решить с помощью IndexOf и подстроки.

private void IncomingData(string data) 
{ 
    //Show received data in textbox 
    tb_incomingData.AppendText(data); 
    tb_incomingData.ScrollToCaret(); 

    //Append data inside longdata (string) 
    longData = longData + data; 
    if (longData.Contains('@') && longData.Contains(',') && longData.Contains('!')) 
    { 
    try 
    { 
     indexSeru = longData.IndexOf('!'); //retrieve index number of the symbol ! 
     indexComma = longData.IndexOf(','); //retrieve index number of the symbol , 
     indexAlias = longData.IndexOf('@'); //retrieve index number of the symbol , 
     rotation = longData.Substring(indexSeru + 1, 5); //first string is taken after symbol ! and 5 next char 
     subRotation = longData.Substring(indexComma + 1, 5); //second string is taken after symbol ! and 5 next char 
     //tss_distance.Text = rotation + "," + subRotation; 
     longData = null; //clear longdata string  
    } 
    catch 
    { 
     indexSeru = 0; 
     indexComma = 0; 
     indexAlias = 0; 
    } 
    } 
} 

Answer 2

Вы можете определить свой шаблон, чтобы преобразовать эту строку в массив, используя функцию SPLIT. "! 00037,00055 @"

Этот код, отправь возвращает два itens: 00037 и 00055.

static void Main(string[] args) 
    { 
     string k = "!00037,00055@"; 
     var array = k.ToString().Split(','); 
     Console.WriteLine("Dirty Itens"); 
     for (var x = 0; x <= array.Length - 1; x++) 
     { 
      var linha = "Item " + x.ToString() + " = " + array[x]; 
      Console.WriteLine(linha); 
     } 
     Console.WriteLine("Cleaned Itens"); 
     for (var x = 0; x <= array.Length - 1; x++) 
     { 
      var linha = "Item " + x.ToString() + " = " + CleanString(array[x]); 
      Console.WriteLine(linha); 
     } 
     Console.ReadLine(); 

    } 

    public static string CleanString(string inputString) 
    { 
     string resultString = ""; 
     Regex regexObj = new Regex(@"[^\d]"); 
     resultString = regexObj.Replace(inputString, ""); 
     return resultString;    
    }