Я использовал это раньше, но быстрый бит поиска для «примеры» DOMPDF находит что-то похожее на следующем примере кода довольно часто
<?php
$html = '<h1>Hello</h1>'; // Can use file_get_contents() to get a full html file
$dompdf = new DOMPDF();
$dompdf->load_html($html);
$dompdf->render();
$dompdf->stream("sample.pdf");
Однако, я предлагаю использовать phpwkhtmltopdf. Это немного сложнее для настройки (я не буду вдаваться в нее здесь), но объяснения в Интернете очень хорошие, и полученный PDF-файл превосходит все, что я нашел. Вы должны уметь устанавливать на сервере двоичные файлы (wkhtmltopdf), хотя, если вы используете общий хостинг, это обычно не вариант.
Основные инструкции по использованию приведены на странице, которую вы указали, и в [wiki] (https://github.com/dompdf/dompdf/wiki/Usage). В [следующей версии] (https://github.com/dompdf/dompdf/tree/develop) будет немного больше информации в README. – BrianS