Почему пакеты данных отсутствуют в настройке Zigbee arduino?

Question

Я сделал установку, состоящую из 3 маршрутизаторов Zigbee, 2 маршрутизаторов (Zigbee S2C) и 1 координатора (Zigbee S2). Каждый маршрутизатор подключается к arduino nano, который собирает данные из 2 FSR и IMU (тип кадра: запрос передачи zigbee и размер пакета 46 байтов) и отправляет его координатору, прикрепленному к arduino UNO. Все Xbees находятся в режиме API 2 и работают со скоростью в 115200. Я использую библиотеку под названием «Simple Zigbee Library», чтобы отправить все собранные данные Координатору. Сбор и отправка данных прекрасно работает, за исключением того, что пакеты потеряны. Данные образца нано на частоте около 25 Гц независимо. Координатор пытается прочитать данные, отправляемые от зигбеков (используя библиотеку, конечно) в каждом цикле, но, к сожалению, он, кажется, получает только около 40-45 выборок. (Должно быть 25 * 2 = 50 выборок всего из 2 xbees). Кто-нибудь может предположить, почему это происходит. Мне нужно как можно меньше потери данных для моей установки, чтобы достичь ее мотива. Любая помощь приветствуется.

P.S: Возможно, важно отметить, что координатор считывает данные только с одного xbee в каждом цикле.

As can be seen under the "Source" heading of this image of data received by the coordinator, "19" and "106" are the addresses of the routers and there are data packets dropped intermittently

Спасибо.

void setup() 
{ 
    // Start the serial ports ... 
    Serial.begin(115200); 
    while(!Serial){;} // Wait for serial port (for Leonardo only). 
    xbeeSerial.begin(115200); 
    // ... and set the serial port for the XBee radio. 
    xbee.setSerial(xbeeSerial); 
    // Set a non-zero frame id to receive Status packets. 
    xbee.setAcknowledgement(true); 
} 
void loop() 
{ 
    // While data is waiting in the XBee serial port ... 
    while(xbee.available()) 
    { 
     // ... read the data. 
     xbee.read(); 
     // If a complete message is available, display the contents 
     if(xbee.isComplete()){ 
      Serial.print("\nIncoming Message: "); 
      printPacket(xbee.getIncomingPacketObject()); 
     } 
    } 
    delay(10); // Small delay for stability 
    // That's it! The coordinator is ready to go. 
} 
// Function for printing the complete contents of a packet // 
void printPacket(SimpleZigBeePacket & p) 
{ 
    //Serial.print(START, HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    //Serial.print(p.getLengthMSB(), HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    //Serial.print(p.getLengthLSB(), HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    // Frame Type and Frame ID are stored in Frame Data 
    uint8_t checksum = 0; 
    for(int i=10; i<p.getFrameLength(); i++){ 
     Serial.print(p.getFrameData(i), HEX); 
     Serial.print(' '); 
     checksum += p.getFrameData(i); 
    } 
    // Calculate checksum based on summation of frame bytes 
    checksum = 0xff - checksum; 
    Serial.print(checksum, HEX); 
    Serial.println(); 
} 

Answer 1

Хотя вы утверждаете использовать 115200 бит, размещенном код показывает открытие последовательных портов со скоростью 9600 бод, безусловно, не достаточно быстро для 2500 байт/секунду (50 пакетов/секунду * 45 байт/пакетов * 110% для накладных расходов), полученных от XBee и сбрасываемых printPacket()). Помните, что 802.15.4 всегда 250 кбит/с по воздуху, а конфигурация последовательного порта модуля XBee предназначена только для локальной связи с хостом.

Убедитесь, что ваши маршрутизаторы отправляют одноадресные (а не широковещательные) пакеты, чтобы поддерживать радиопередачу.

Вы должны убедиться, что отправка работает до устранения неполадок кода координатора. Обновите код на маршрутизаторах, чтобы узнать, есть ли у вас успешный пакет состояния передачи для каждого отправленного пакета. Наведение на 50 Гц кажется немного большим - вы пытаетесь отправить 45 байт (это полный размер рамки API?) Каждые 20 мс.

Вы используете аппаратный последовательный порт на Arduino для модуля XBee и Serial.print()? Сколько времени занимает каждый звонок до printPacket()? Если вы уменьшите код в printPacket() до минимального минимума (последний байт адреса отправителя и 1-байтовый идентификатор кадра), видите ли вы, что все пакеты проходят (указание, что вы тратите слишком много времени на сброс пакетов).

Answer 2

Я занимаюсь кодом, который вы используете в цикле. Я не знаю глубоких внутренних аспектов того, как работает Arduino, но делает ли это задержка в 10 мс блокировать другой код от обработки данных? Что делать, если вы облегчите его:

void loop() 
{ 
    xbee.read(); 
    // Process any complete frames. 
    while (xbee.isComplete()){ 
     Serial.print("\nIncoming Message: "); 
     printPacket(xbee.getIncomingPacketObject()); 
    } 
} 

Но прежде, чем идти слишком далеко, вы должны изолировать проблему бы, подключив к координатору эмулятор терминала на ПК, чтобы контролировать частоту кадров. Если все кадры прибывают, то у координатора возникает проблема. Если они этого не сделают, сначала выполните работу с кодом маршрутизатора.