захват видео с Kinect, используя libfreenect

Question

им пытается использовать Kinect для захвата видео для целей обработки видео/изображений я нашел там скрипт в libfreenect/строить/папку бин с именем fakenect-записи может сделать это для меня

когда я его использую, он начинает захватывать данные rgb и глубины в ppm и pgm формате (оба являются изображениями), а также имеет опцию (-ffmpeg), которая делает AVI-файл видео, но проблема в том, что я, говорит, что эта ошибка:

Depth Mode: {256, 1, {0}, 614400, 640, 480, 11, 5, 30, 1} 
Video Mode: {256, 1, {0}, 921600, 640, 480, 24, 0, 30, 1} 
[Stream 70] Expected 1748 data bytes, but got 948 
ffmpeg -pix_fmt rgb24 -s 640x480 -f rawvideo -i /dev/stdin -aspect 4:3 -r 20 -vcodec msmpeg4 -b 30000k sadra-depth.avi 
ffmpeg -pix_fmt rgb24 -s 640x480 -f rawvideo -i /dev/stdin -aspect 4:3 -r 20 -vcodec msmpeg4 -b 30000k sadra-rgb.avi 
ffmpeg version N-76045-g97be5d4ffmpeg version N-76045-g97be5d4 Copyright (c) 2000-2015 the FFmpeg developers Copyright (c) 2000-2015 the FFmpeg developers 

    built with gcc 4.8 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04) 
    configuration: --extra-libs=-ldl --prefix=/opt/ffmpeg --enable-avresample --disable-debug --enable-nonfree --enable-gpl --enable-version3 --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --disable-decoder=amrnb --disable-decoder=amrwb --enable-libpulse --enable-libdcadec --enable-libfreetype --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libfdk-aac --enable-libvorbis --enable-libmp3lame --enable-libopus --enable-libvpx --enable-libspeex --enable-libass --enable-avisynth --enable-libsoxr --enable-libxvid --enable-libvo-aacenc --enable-libvidstab 
    built with gcc 4.8 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04) 
    configuration: --extra-libs=-ldl --prefix=/opt/ffmpeg --enable-avresample --disable-debug --enable-nonfree --enable-gpl --enable-version3 --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --disable-decoder=amrnb --disable-decoder=amrwb --enable-libpulse --enable-libdcadec --enable-libfreetype --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libfdk-aac --enable-libvorbis --enable-libmp3lame --enable-libopus --enable-libvpx --enable-libspeex --enable-libass --enable-avisynth --enable-libsoxr --enable-libxvid --enable-libvo-aacenc --enable-libvidstab 
    libavutil  55. 4.100/55. 4.100 
    libavutil  55. 4.100/55. 4.100 
    libavcodec  57. 6.100/57. 6.100 
    libavcodec  57. 6.100/57. 6.100 
    libavformat 57. 4.100/57. 4.100 
    libavformat 57. 4.100/57. 4.100 
    libavdevice 57. 0.100/57. 0.100 
    libavdevice 57. 0.100/57. 0.100 
    libavfilter  6. 11.100/6. 11.100 
    libavfilter  6. 11.100/6. 11.100 
    libavresample 3. 0. 0/3. 0. 0 
    libavresample 3. 0. 0/3. 0. 0 
    libswscale  4. 0.100/4. 0.100 
    libswresample 2. 0.100/2. 0.100 
    libswscale  4. 0.100/4. 0.100 
    libpostproc 54. 0.100/54. 0.100 
    libswresample 2. 0.100/2. 0.100 
    libpostproc 54. 0.100/54. 0.100 
Segmentation fault (core dumped) 
root@thispc-sns:~/Documents/libfreenect/build/bin/Untitled Folder# Input #0, rawvideo, from '/dev/stdin': 
    Duration: N/A, bitrate: 184320 kb/s 
    Stream #0:0: Video: rawvideo (RGB[24]/0x18424752), rgb24, 640x480, 184320 kb/s, 25 tbr, 25 tbn, 25 tbc 
Please use -b:a or -b:v, -b is ambiguous 
Input #0, rawvideo, from '/dev/stdin': 
    Duration: N/A, start: 0.000000, bitrate: 184320 kb/s 
    Stream #0:0: Video: rawvideo (RGB[24]/0x18424752), rgb24, 640x480, 184320 kb/s, 25 tbr, 25 tbn, 25 tbc 
Please use -b:a or -b:v, -b is ambiguous 
Output #0, avi, to 'sadra-depth.avi': 
Output #0, avi, to 'sadra-rgb.avi': 
    Metadata: 
    ISFT   : Metadata: 
    ISFT   : Lavf57.4.100Lavf57.4.100 

    Stream #0:0 Stream #0:0: Video: msmpeg4v3 (msmpeg4) (MP43/0x3334504D), yuv420p, 640x480 [SAR 1:1 DAR 4:3], q=2-31, 30000 kb/s: Video: msmpeg4v3 (msmpeg4) (MP43/0x3334504D), yuv420p, 640x480 [SAR 1:1 DAR 4:3], q=2-31, 30000 kb/s, , 20 fps, 20 fps, 20 tbn, 20 tbn, 20 tbc20 tbc 

    Metadata: 
    Metadata: 
     encoder   : Lavc57.6.100 msmpeg4  encoder   : Lavc57.6.100 msmpeg4 
Stream mapping: 

    Stream #0:0 -> #0:0Stream mapping: 
    Stream #0:0 -> #0:0 (rawvideo (native) -> msmpeg4v3 (msmpeg4)) 
(rawvideo (native) -> msmpeg4v3 (msmpeg4)) 
***[rawvideo @ 0x2a31ce0] Invalid buffer size, packet size 483328 < expected frame_size 921600 
Error while decoding stream #0:0: Invalid argument 
frame= 0 fps=0.0 q=0.0 Lsize=  6kB time=00:00:00.00*** bitrate=N/A  
video:0kB audio:0kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: unknown 
Output file is empty, nothing was encoded (check -ss/-t/-frames parameters if used) 
frame= 0 fps=0.0 q=0.0 Lsize=  6kB time=00:00:00.00 bitrate=N/A  
video:0kB audio:0kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: unknown 
Output file is empty, nothing was encoded (check -ss/-t/-frames parameters if used) 
Conversion failed! 

Answer 1

Выполните следующий скрипт на вашем компьютере, если вы установили OpenCV, а также:

import freenect 
import cv2 
import numpy as np 
from functions import * 

def nothing(x): 
    pass 
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)  

def pretty_depth(depth): 
    np.clip(depth, 0, 2**10 - 1, depth) 
    depth >>= 2 
    depth = depth.astype(np.uint8) 
    return depth 

while 1: 

    dst = pretty_depth(freenect.sync_get_depth()[0])#input from kinect 
    cv2.imshow('Video', dst) 
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('b'): 
     break 

Вы видите карту различий со своего kinect?