Показания фильтра PIC

Question

Я использую ПОС и датчик приближения для считывания расстояния в см от объекта.

Результат сохраняется в

Расстояние = Rf_Rx_Buff [6].

В основном вместо этого результата я хочу реализовать фильтр, который принимает 10 показаний, усредняет их и позволяет только среднему считывать в Rf_Rx_Buff [6].

Может ли кто-нибудь помочь мне в реализации этого.

Answer 1

По крайней мере, 3 подхода:

1. Read 10 значений и возвращает среднее (легкий)

   unsigned Distance1(void) { 
       unsigned Average_Distance = 0; 
       for (int i=0; i<10; i++) { 
       Average_Distance += Rf_Rx_Buff[6]; 
       } 
       Average_Distance = (Average_Distance + 5)/10; // +5 for rounding 
       return Average_Distance; 
   } 
   

2. Прочитано раз, но возвращает среднее значение последних 10 гласит:

   unsigned Distance2(void) { 
       static unsigned Distance[10]; 
       static unsigned Count = 0; 
       static unsigned Index = 0; 
       Distance[Index++] = Rf_Rx_Buff[6]; 
       if (Index >= 10) { 
       Index = 0; 
       } 
       Count++; 
       if (Count > 10) { 
       Count = 10; 
       } 
       unsigned long Average_Distance = 0; 
       for (int i=0; i<10; i++) { 
       Average_Distance += Distance[i]; 
       } 
       Average_Distance = (Average_Distance + Count/2)/Count; 
       return Average_Distance; 
   } 
   

3. Прочитайте один раз, но возвращайте среднее значение (digital low pass filter):

   unsigned Distance3(void) { 
       static unsigned long Sum = 0; 
       static int First = 1; 
       if (First) { 
       First = 0; 
       Sum = Rf_Rx_Buff[6] * 10; 
       } else { 
       Sum = Rf_Rx_Buff[6] + (Sum*9)/10; 
       } 
       return (Sum + 5)/10; 
   } 
   

Другие упрощений и подходы возможно,

Answer 2

Вы могли бы сделать это таким образом:

1.) разработать функцию, которая вычисляет среднее значение.

int calc_average(int *sensor_values, int number_sensor_values) { 
    int result = 0; 
    for(char i = 0; i < number_sensor_values; ++i) { 
     // calculate average 
     result += *sensor_values++... 
     .... 
    } 
    .... 
    return result; 
} 

2.) Read 10 данные датчика и хранения данных в массиве (sensor_values).

3.) Позвоните в свою calc_average и передайте массив sensor_values, чтобы получить результат.