Имитация двух кругов, отскакивающих друг от друга

Question

У меня много частиц, движущихся вокруг и попадающих в детектор, чтобы видеть, когда они касаются друг друга. Если две частицы касаются, они должны отскакивать в противоположном направлении.

  particle.moveSelf = function() { 
      var radians = this.angle * Math.PI/180; 

      var moveX = this.velocity * Math.sin(radians); 
      var moveY = this.velocity * Math.cos(radians); 

      for (var i = 0; i < particles.length; i++) { 
       var distance = this.position.getDistance(new Point(particles[i].position.x, particles[i].position.y)); 
       //if distance < radius 1 + radius 2, bounce this circle away 
       if (distance < (this.radius + particles[i].radius) && this.id !== particles[i].id) { 
        this.velocity = -this.velocity; 

       } 
      } 

      this.position.x += moveX; 
      this.position.y += moveY; 
     }; 

Когда я запускаю этот код, круги застревают друг в друге, перемещаясь вперед и назад на 1 * скорость каждого кадра.

Есть много вопросов о том, как выработать скорость или угол отката, но моя проблема заключается в том, что он застревает в бесконечном колебании.

Answer 1

Я сделал это раньше, так вот некоторые идеи:

1. самый безопасный способ добавить список столкновений в каждой частице

   • в первом проходе вы просто обнаружить столкновения

   • и очистить/заполнить столкновений с указателями всех частиц, которые сталкиваются друг с другом

     for (i=0;i<particles;i++) particle[i].collide.clear(); 
     for (i=0;i<particles;i++) 
     for (j=i+1;j<particles;j++) 
         if (colide(particle[i],particle[j])) 
         { 
         particle[i].collide.add(j); 
         particle[j].collide.add(i); 
         } 
     

   • вы также можете сделать это с помощью одного списка внутри для (I = 0; я < ...) петли вместо

   • , но это не то, что точная

2. позиция обновления и скорость сталкивающихся деталей только

   • теперь приходит хитрая часть
   • Добавить новый вектор направления для каждой частицы и установите его равным нулю

   • затем добавить в каждом столкновении отражение (единица измерения или скорости или силы импульса) вектор к нему

     for (i=0;i<particles;i++) 
     for (j=0;j<particle[i].collides;j++) 
         { 
         // here compute reflected direction ,speed whatever of the bounce to vector dir 
         particle[      i].reflect+=dir; 
         particle[particle[i].collide[j]].reflect+=dir; 
         } 
     

   • , когда это будет сделано, то просто обновить позиции/скорость ...

   • но вам нужно добавить вещи, необходимые для обновления, например
   • , если вы использовали единичные векторы затем нормализуют отражают, и установить его размер на новой скорости
   • то же самое идет для перемещения, так что частицы не перекрывают друг друга

   • вы также можете вычислить комбинированный вектор кинетической энергии всех частиц подпрыгнули и вычислить новые скорости формируют его с помощью распределения масс энергии

     for (i=0;i<particles;i++) 
         { 
         particle[i].speed=compute_speed_from(particle[i].reflect); 
         } 
     

[Примечания]

• лучшее для хранения вождения Reflection усилия
• легко реализовать физики моделирования рикошета правильно на нем
• , а также для обработки пружин и других вещей
• Если у вас есть постоянные облигации, вы можете их предварительно вычислить один раз в некоторых постоянных списках конфликтов
• для повышения производительности
• пуля 2 может использоваться без списка Collide, но тогда это не так точно для нескольких отскоков сразу