моей проблемой является покрытие 100% комнаты с камерами в 2D. Камера может быть смоделирована как многоугольник. Я закончил все моделирование и необходимые инструменты. Моя проблема связана с алгоритмом. Сложность слепого поиска большой комнаты со множеством препятствий будет слишком высокой.Лучшее распределение камер внутри комнаты
Так кто-нибудь знает лучший (или оптимальный) алгоритм?
хорошее место для начала: http://en.wikipedia.org/wiki/Art_gallery_problem – balpha