Поддержка относительно CAN может быть очень специфичной для аппаратного уровня внизу. У чипа есть почтовые ящики? Сколько? Поддерживают ли они расширенные идентификаторы или только стандартные идентификаторы? Какая автотрассировка поддерживается почтовым ящиком/каналом?
В принципе, я думаю, что любые библиотеки, которые вы можете найти, будут привязаны специально к аппаратным интерфейсам.
Возможно, вы захотите взглянуть на National Instruments - они, как правило, предоставляют надежные библиотеки для своего оборудования, даже если они не самые дешевые.
Ссылки устарели от 2017-09-08. –