Я узнал, что вольтрон поддерживает малину Пи. В моем проекте я собираюсь внедрить агента в малину и использовать Pican2 (Canbus) для получения информации от DSP. Так можно или нет писать CANBUS в агенте volttron? Или у него есть другие способы?Как использовать VOLTTRON с PiCAN2 (CanBUS)?
Просьба дать мне инструкцию!
С наилучшими пожеланиями
Это, конечно, можно записать агент, который может взаимодействовать с PiCAN2, как он предоставляет интерфейс Python с помощью SocketCAN.
Что вы, вероятно, захотите сделать, это создать интерфейс MasterDriver, который использует интерфейс PiCAN2 Python. В идеале этот интерфейс будет конфигурироваться аналогично другим интерфейсам.
Высокий уровень объяснения интерфейсов находится здесь: http://volttron.readthedocs.io/en/develop/devguides/agent_development/Develop-Driver-Agent.html
Более подробная документация по созданию интерфейса можно найти здесь: http://volttron.readthedocs.io/en/develop/apidocs/services/MasterDriverAgent/master_driver.interfaces.html#creating-a-new-interface
ли это имеет какой-либо пример использования volttron с устройством рядом BACnet и Modbus? –