1
Я хотел бы отслеживать и регистрировать использование памяти процессами, выполняемыми различными узлами в моей системе на основе ролей.Использование памяти розового узла
В идеале информация будет похожа на выход команды linux top, но только для процессов ros. Плагин rqt_top кажется многообещающим, но я не понимаю, как использовать/хранить информацию из этого пакета.
Примеры/учебники для rqt_top или альтернативные способы хранения данных об использовании памяти будут оценены!
Использование ROS индиго и Ubuntu 14.04