Моделирование роботов в Java

Question

Я делаю проект, касающийся моделирования роботов, и мне нужна помощь. Я должен имитировать действия робота на складе. Я использую роботы mindstorm и lego для склада. Дело здесь в том, что я должен имитировать все действия робота на графическом интерфейсе Java. Это когда робот движется, пользователи должны видеть его в графическом интерфейсе движущимся объектом, который представляет робота.

Когда дороги/рельсы/переходы склада меняются, он также должен быть изменен на экране. Весь проект заключается в том, что я должен имитировать все, что робот делает на складе в режиме реального времени. Все должно происходить в реальном времени

Я спрашиваю, какие библиотеки в Java я могу использовать для моделирования в режиме реального времени, и если кто-то может также указать мне на любой сайт для получения хорошей информации. Я прошу библиотеки на Java, которые я могу использовать для визуализации симуляции в режиме реального времени.

Answer 1

Возможно, самый простой (если не лучший) место для начала является «Java2D» API: http://java.sun.com/products/java-media/2D/index.jsp

Answer 2

В таких сценариях сопряжение осуществляется с помощью ARIA все популярные роботы как Pioneer P3-DX и Khepera можно управлять с помощью ВСС. Я думаю, что LABVIEW также может быть использован, однако я не уверен. Все эти программные продукты более или менее похожи на C++/Java!

Даже Lego Mindstorms, вероятно, может быть замужем в режиме реального времени на GUI экране (читать об этом, никогда не делал)

Answer 3

Мэйсон http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/mason/ хороший Java многоагентная 2D симулятор, который может быть использован для многих задач робототехники ,