Как написать PCD-файл из Android Studio?

Question

Я хочу написать файл PCD в своем проекте студии Android (у меня есть Project Tango).

Как я могу это сделать?

В манифесте я писал:

uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" 

, но мне нужно знать, как писать * .pcd в Javas деятельности.

Может кто-нибудь мне помочь?

Answer 1

AndroidManifest.xml файл

//Permissions should be: 
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> 
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /> 

Код написать * .PCD файл

//Write to the sdcard in folder Documents: 
out = new BufferedWriter(new FileWriter(new File(new File(Environment.getExternalStoragePublicDirectory(
      Environment.DIRECTORY_DOCUMENTS), filename)); 

//Write the header: 
out.write(".PCD v.7 - Point Cloud Data file format\n" + 
      "VERSION .7\n" + 
      "FIELDS x y z\n" + 
      "SIZE 4 4 4\n" + //you only have 3 values xyz 
      "TYPE F F F\n" + 
      "COUNT 1 1 1\n" + 
      "WIDTH "+ xyzIj.xyzCount "\n" + 
      "HEIGHT 1\n" + 
      "VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0\n" + 
      "POINTS " + xyzIj.xyzCount + "\n" 
      "DATA ascii \n"); 

//Write the point cloud points by iterating over the XYZij buffer: 
for (int i=0; i<=xyzIj.xyz.length-3; i+=3) { 
    out.write(String.valueOf(xyzIj.xyz[i]) + " "); // separate the float values 
    out.write(String.valueOf(xyzIj.xyz[i+1]) + " "); 
    out.write(String.valueOf(xyzIj.xyz[i+2]) + "\n"); 
} 

out.close();