Получение приложения Java для работы в качестве апплета или автономного интерфейса

Question

Я написал код для управления роботом с дифференциальным приводом по фиксированному пути, выбранному мной. Я пытаюсь получить код для запуска либо из командной строки: java StartRobot или возможность запуска приложения Applet в браузере. Мой код ниже:

import java.awt.*; 
import javax.swing.*; 
import java.util.ArrayList; 
import java.util.List; 

class DifferentialDriveRobot { 

public static void main(String[] args) { 
    new DifferentialDriveRobot(); 
} 

public DifferentialDriveRobot() { 
    EventQueue.invokeLater(new Runnable() { 
     @Override 
     public void run() { 
      createAndShowGUI(); 
     } 
    }); 
} 

public void createAndShowGUI() { 
    JFrame frame = new JFrame("Differential Drive Robot"); 
    frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); 
    frame.setLayout(new BorderLayout()); 
    Robots robots = new Robots(); 
    frame.add(robots); 
    frame.setSize(400,400); 
    frame.setVisible(true); 

    new Thread(new Drive(robots)).start(); 
} 

public static int random(int maxRange) { 
    return (int) Math.round((Math.random() * maxRange)); 
} 

public class Robots extends JPanel { 
    private List<Bot> robots; 

    public Robots() { 
     robots = new ArrayList<Bot>(1); 
     robots.add(new Bot(Color.red)); 
    } 

    @Override 
    protected void paintComponent(Graphics g) { 
     super.paintComponent(g); 
     Graphics2D g2d = (Graphics2D) g.create(); 
     g2d.setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ANTIALIASING, RenderingHints.VALUE_ANTIALIAS_ON); 
     for(Bot robot : robots) { 
      robot.paint(g2d); 
     } 
     g2d.dispose(); 
    } 

    public List<Bot> getRobots() { 
     return robots; 
    } 
} 

public class Drive implements Runnable { 
    private Robots parent; 

    public Drive(Robots parent) { 
     this.parent = parent; 
    } 

    @Override 
    public void run() { 
     int width = getParent().getWidth(); 
     int height = getParent().getHeight(); 
     for(Bot robot : getParent().getRobots()) { 
      int x = 5; 
      int y = 5; 
      int diameter = robot.getDiameter(); 
      if(x + diameter > width) { 
       x = width - diameter; 
      } 
      if(y + diameter > height) { 
       y = height - diameter; 
      } 
      robot.setX(x); 
      robot.setY(y); 
     } 

     while(getParent().isVisible()) { 
      SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() { 
       @Override 
       public void run() { 
        getParent().repaint(); 
       } 
      }); 
      for(Bot robot : getParent().getRobots()) { 
       move(robot); 
      } 

      try { 
       Thread.sleep(100); 
      } catch(InterruptedException ex) {} 
     } 
    } 

    public Robots getParent() { 
     return parent; 
    } 

    public void move(Bot robot) { 
     int diameter = robot.getDiameter(); 
     double v1 = robot.getV1(); 
     double v2 = robot.getV2(); 
     double x = robot.getX(); 
     double y = robot.getY(); 
     double theta = robot.getTheta(); 
     double dx, dy, dtheta; 
     int time = robot.getTime(); 

     dx = 0.5*(Math.cos(Math.toRadians(theta)))*(v1+v2); 
     dy = 0.5*(Math.sin(Math.toRadians(theta)))*(v1+v2); 
     dtheta = (-1)*(0.5*(v2-v1)); 

     if((x + dx < 0 || x + diameter + dx > getParent().getWidth()) || (y + dy < 0 || y + diameter + dy > getParent().getHeight())) { 
      v1 = 0; 
      v2 = 0; 
     } else { 
      if(time == 50) { 
       v2 = 0; 
      } else if(time > 50 && time < 300 && theta == 89.5) { 
       v1 = v2 = 1; 
      } else if(time > 300 && time < 450) { 
       v1 = 1; 
       v2 = 3; 
      } 
      if(time > 400 && theta == -89.0 && time < 500) { 
       v1 = 5; 
       v2 = 5; 
      } 
      if(time > 500 && time < 550) { 
       v1 = v2 = 0; 
      } else if(time > 550 && time < 600) { 
       v1 = v2 = -2; 
      } else if(time > 600) { 
       v1 = v2 = 0; 
      } 
     } 

     x = x + dx; 
     y = y + dy; 
     theta = theta + dtheta; 
     time = time + 1; 
     robot.setTheta(theta); 
     robot.setV1(v1); 
     robot.setV2(v2); 
     robot.setX(x); 
     robot.setY(y); 
     robot.setTime(time); 
    } 
} 

public class Bot { 
    private Color color; 
    private double x, y; 
    private int diameter; 
    private double v1, v2; 
    private double theta; 
    private int time; 

    public Bot(Color color) { 
     setColor(color); 
     v1 = 1; 
     v2 = 1; 
     diameter = 30; 
     theta = 0; 
     time = 0; 
    } 

    public int getTime() { 
     return time; 
    } 

    public void setTime(int time) { 
     this.time = time; 
    } 

    public int getDiameter() { 
     return diameter; 
    } 

    public void setColor(Color color) { 
     this.color = color; 
    } 

    public void setX(double x) { 
     this.x = x; 
    } 

    public void setY(double y) { 
     this.y = y; 
    } 

    public void setTheta(double theta) { 
     this.theta = theta; 
    } 

    public Color getColor() { 
     return color; 
    } 

    public double getX() { 
     return x; 
    } 

    public double getY() { 
     return y; 
    } 

    public double getV1() { 
     return v1; 
    } 

    public double getV2() { 
     return v2; 
    } 

    public double getTheta() { 
     return theta; 
    } 

    public void setV1(double v1) { 
     this.v1 = v1; 
    } 

    public void setV2(double v2) { 
     this.v2 = v2; 
    } 

    protected void paint(Graphics2D g2d) { 
     double x = getX(); 
     double y = getY(); 
     double v1 = getV1(); 
     double v2 = getV2(); 
     g2d.rotate(Math.toRadians(theta),x,y); 
     g2d.setColor(getColor()); 
     g2d.fillRect((int)x, (int)y, getDiameter(), getDiameter()); 
     g2d.setColor(Color.black); 
     g2d.fillOval((int)x+9,(int)y-5,15,15); 
     g2d.fillOval((int)x+9,(int)y+20,15,15); 
    } 
} 
} 

В прошлом я был в состоянии сделать это, добавив следующее в свой файл .java:

public class StartRobot extends JApplet { 

public void init() { 
EventQueue.invokeLater(new Runnable() { 
    public void run() { 
     DifferentialDriveRobot panel = new DifferentialDriveRobot(); 
     getContentPane.add(panel); 
    } 
}); 
} 

public static void main(String[] args) { 
    //Schedule a job for the event-dispatching thread: 
    //creating and showing this application's GUI. 
    javax.swing.SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() { 
     public void run() { 
    DifferentialDriveRobot panel = new DifferentialDriveRobot(); 
      panel.createAndShowGUI(); 
     } 
    }); 
} 
} 

Однако это выдает ошибку при компиляции. Я думаю, это связано с тем, что мой основной класс DifferentialDriveRobot не расширяет JPanel, а является подклассом, где я это делаю. Есть ли быстрое решение?

Answer 1

Класс DifferentialDriveRobot - некомпонентный класс, который нельзя добавить в апплет. Это класс, который вызывает создание JFrame и добавляет класс панели Robot. Это приведет к появлению JFrame, если вы запустите апплет в браузере, что обычно нежелательно.

Вы могли бы определить класс Robot в качестве апплета:

public class Robot extends JApplet { 

    public void init() { 
    ... 
    } 

затем добавить апплет в свой main метод:

public static void main(String[] args) { 
    JFrame frame = new JFrame("Applet Demo"); 
    frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); 
    frame.setSize(500, 400); 
    JApplet applet = new Robot(); 
    applet.init(); 
    applet.start(); 
    frame.add(applet); 
    frame.setVisible(true); 
} 

Если вы хотите апплет для запуска в качестве приложения, хороший альтернативой является полностью конвертировать приложение на основе JFrame и развернуть его с использованием Java Web Start.