То, что вам нужно, называется «GroupBox» в Windows.
Я нашел this example о том, как использовать его на C# Corner:
<Window x:Class="GroupBoxSample.Window1"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
Title="Window1" Height="300" Width="300">
<Grid>
<GroupBox Margin="10,10,10,10" FontSize="16" FontWeight="Bold"
Background="LightGray">
<GroupBox.Header>
Mindcracker Network
</GroupBox.Header>
<TextBlock FontSize="12" FontWeight="Regular">
This is a group box control content.
</TextBlock>
</GroupBox>
</Grid>
</Window>
GroupBox может содержать только один непосредственный ребенок, поэтому, если вы хотите несколько подвидов управления вам придется обернуть их в Grid или StackPanel.
Там больше информации о GroupBox в MSDN, это Class Page и How to Style it