Программирование беспилотного летательного аппарата с использованием opencv

Question

Я новичок в беспилотных летательных аппаратах. Я хотел бы разработать программу для управления дроном, используя opencv, чтобы летать внутри над линией.

Я ищу много языков, но большинство из них основаны на GPS. Я видел, что есть альтернатива, которая вызывает SLAM для определения положения с помощью датчиков.
Ну, у меня есть линия в полу и камера на моем гуде. Мне нравится планировщик миссий, но я не совсем уверен, что это лучший выбор. Я буду использовать Parrot AR, но я бы хотел использовать любой гул.
Так что я хотел бы использовать планировщик миссий, но я не уверен, что это лучший выбор.

Какой лучший SDK вы бы рекомендовали мне использовать для управления беспилотным летательным аппаратом, не используя точки GPS, но относительные местоположения или SLAM?

Answer 1

Ну, у вас есть API Parrot и несколько оберток на разных языках. Node-AreDrone для nodeJs, PyArdrone для python, и есть обертка, закодированная в C#, которую я использовал AR.Drone. У этого есть хороший пользовательский интерфейс, который вы можете видеть обе камеры, записывать и воспроизводить видео, управлять дроном, нажимая на кнопки, вы можете видеть метрики и конфигурацию гула, а также вы можете отправлять команды в очередь , Потому что я люблю C# и функции, о которых я упоминал, у вас уже есть в пользовательском интерфейсе, я предпочитаю это. Большинство из них совершенно такие же, как они используют API Parrot внутри, отправив сообщения udp. Я не мог попробовать других, так что их много, и кто-нибудь может сказать мне, какой из них лучший. Для mission planner Я не мог найти хорошее решение для дома. Итак, для тех, кто потерян и не знает здесь, чтобы начать, как и я. Я рекомендую выбрать нужный язык и искать соответствующую оболочку. Если вам нравится C# как я, то AR.Drone - хороший выбор. Также, если вы хотите что-то сделать с OpenCV. Copterface - хороший пример. Вы можете реализовать его на любом языке с OpenCV.