Я написал два набора кода. Один использует OpenCV (для обнаружения маркеров) и другой OpenGL (для создания простого 3D-окна).Передача координат OpenCV в OpenGL
Но я понятия не имею, как интегрировать эти два. Например: Отображение окна обнаруженного производителя.
С помощью функций OpenCV, таких как cvFindExtrinsicCameraParams2
, cvRodrigues2
Я получил вектор вращения и матрицу вращения. Но я не могу понять, как я могу передать эти точки OpenGL, чтобы он мог нарисовать трехмерную фигуру на обнаруженном маркере?