Неопределенная ошибка ссылки, несмотря на связывание целевых библиотек

Question

У меня возникли проблемы с пониманием следующей ошибки.

У меня есть объявление/определение класса в ball_popping.h/ball_popping.cpp. Класс - шаблонный класс.

Я хочу скомпилировать вышеуказанное как библиотеку и связать их с моим основным файлом game.cpp, который использует функции-члены вышеуказанного класса.

Мой CMakeLists.txt, как показано ниже,

set(EXECUTABLE_NAME ball_popping) 
set(LIBRARY_NAME ball_popping_lib) 

add_library(${LIBRARY_NAME} STATIC ball_popping.cpp ${INCLUDE_FILES}) 
add_executable(${EXECUTABLE_NAME} game.cpp) 
target_link_libraries(${LIBRARY_NAME} ${Precompiled_LIBRARIES})   
target_link_libraries(${EXECUTABLE_NAME} ${LIBRARY_NAME}) 

Библиотека компилируется и успешно. Исполняемый файл успешно компилируется, но линкер выдает ошибку

CMakeFiles/ball_popping.dir/game.cpp.o: In function `int proficio_main<3ul>(int, char**, barrett::ProductManager&, barrett::systems::Wam<3ul>&, config)': 
game.cpp:(.text._Z13proficio_mainILm3EEiiPPcRN7barrett14ProductManagerERNS2_7systems3WamIXT_EEE6config[int proficio_main<3ul>(int, char**, barrett::ProductManager&, barrett::systems::Wam<3ul>&, config)]+0x553): undefined reference to `ballpopping::BallPopping<3ul>::BallPopping(barrett::math::Matrix<3, 1, barrett::units::CartesianPosition> const&, UserGravComp<3ul>&, bool const&, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)' 
game.cpp:(.text._Z13proficio_mainILm3EEiiPPcRN7barrett14ProductManagerERNS2_7systems3WamIXT_EEE6config[int proficio_main<3ul>(int, char**, barrett::ProductManager&, barrett::systems::Wam<3ul>&, config)]+0x1176): undefined reference to `ballpopping::BallPopping<3ul>::InEllipsoid(barrett::math::Matrix<3, 1, barrett::units::CartesianPosition> const&) const' 
game.cpp:(.text._Z13proficio_mainILm3EEiiPPcRN7barrett14ProductManagerERNS2_7systems3WamIXT_EEE6config[int proficio_main<3ul>(int, char**, barrett::ProductManager&, barrett::systems::Wam<3ul>&, config)]+0x119a): undefined reference to `ballpopping::BallPopping<3ul>::IsDistanced(barrett::math::Matrix<3, 1, barrett::units::CartesianPosition> const&)' 
CMakeFiles/ball_popping.dir/game.cpp.o:(.rodata._ZTVN11ballpopping11BallPoppingILm3EEE[vtable for ballpopping::BallPopping<3ul>]+0x28): undefined reference to `ballpopping::BallPopping<3ul>::operate()' 
collect2: ld returned 1 exit status 

конструктор для BallPopping, вКонтакте() и InEllipsoid() определяются в пределах ball_popping.cpp.

Я хотел бы знать, является ли это ошибкой cmake. Я не могу думать, что это ошибка кодирования, так как моя библиотека компилируется и ссылки успешно.

Answer 1

Благодаря пользователю @ user4581301 для его ввода. Включение определений шаблонов из другого файла в конце заголовка решило проблему.