ошибка кортежа при обрезке

Question

Я хотел бы обрезать изображение с помощью этой команды.

def imgCrop(im): 
     box = (0, 150, 640, 200) 
     region = im.crop(box) 
     region.save('crop.jpg') 
     return region 

то ошибка вышла, как этот

AttributeError: 'tuple' object has no attribute 'crop' 

и фактически им отсылая к http://effbot.org/imagingbook/image.htm, этот метод является правильным. Пожалуйста, порекомендуйте.

Вот моя полная программа, пожалуйста, сообщите

import cv2 
from cv2 import * 
from PIL import Image 
import RPi.GPIO as GPIO 
import time 
im = 0 

GPIO.setwarnings(False) 

GPIO.setmode(GPIO.BCM) 

GPIO.setup(27, GPIO.OUT)  #Input 1 
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)  #Input 2 
GPIO.setup(9, GPIO.OUT)   #Input 3 
GPIO.setup(10, GPIO.OUT)  #Input 4 
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)   #Enable 1 
GPIO.setup(8, GPIO.OUT)   #Enable 2 

GPIO.setup(15, GPIO.IN)   #turn right 
GPIO.setup(18, GPIO.IN)   #turn left 
GPIO.setup(23, GPIO.IN)   #backward 
GPIO.setup(24, GPIO.IN)   #forward 

p = GPIO.PWM(7,50) 
q = GPIO.PWM(8,50) 
p.start(0) 
q.start(0) 

def forward(): 
    p.ChangeDutyCycle(100) 
    q.ChangeDutyCycle(100) 
    GPIO.output(27, GPIO.HIGH)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(22, GPIO.LOW)  #input 2 is High 
    GPIO.output(9, GPIO.HIGH)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(10, GPIO.LOW)  #input 2 is High 

def backward(): 
    p.ChangeDutyCycle(100) 
    q.ChangeDutyCycle(100) 
    GPIO.output(27, GPIO.LOW)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(22, GPIO.HIGH)  #input 2 is High 
    GPIO.output(9, GPIO.LOW)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(10, GPIO.HIGH)  #input 2 is High 

def left(): 
    p.ChangeDutyCycle(100) 
    q.ChangeDutyCycle(100) 
    GPIO.output(27, GPIO.LOW)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(22, GPIO.HIGH)  #input 2 is High 
    GPIO.output(9, GPIO.HIGH)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(10, GPIO.LOW) 

def right(): 
    p.ChangeDutyCycle(100) 
    q.ChangeDutyCycle(100) 
    GPIO.output(27, GPIO.HIGH)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(22, GPIO.LOW)  #input 2 is High 
    GPIO.output(9, GPIO.LOW)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(10, GPIO.HIGH) 

def stop(): 
    p.ChangeDutyCycle(100) 
    q.ChangeDutyCycle(100) 
    GPIO.output(27, GPIO.LOW)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(22, GPIO.LOW)  #input 2 is High 
    GPIO.output(9, GPIO.LOW)  #input 1 is LOW 
    GPIO.output(10, GPIO.LOW) 

def imgCrop(im): 
     box = (0, 150, 640, 200) 
     region = im.crop(box) 
     region.save('crop.jpg') 
    return region 

def imgThres(im): 
     gray = im.convert('L') 
     bw = gray.point(lambda x: 0 if x<50 else 255, '1') 
     bw.save("bw.jpg") 
    return bw 

def find_centroid(im, rez): 
     width, height = im.size 
     XX, YY, count = 0, 0, 0 
     for x in xrange(0, width, rez): 
      for y in xrange(0, height, rez): 
        if im.getpixel((x, y)) == 255: 
         XX += x 
         YY += y 
         count += 1 
     return XX/count, YY/count 

def camera(): 
    cam = VideoCapture(0) # 0 -> index of camera 
    Img = cam.read() 
    cImg = imgCrop(Img) 
    tImg = imgThres(cImg) 
    print find_centroid(tImg, 1) 

def robo_direct(): 
     cen = find_centroid(tImg, 1) 
     diff = cen[0] - 320 
     if diff > 10: 
     right() 
      print 'right' 
     if diff < -10: 
     left() 
      print 'left' 
     else: 
     forward() 
      print 'straight' 



####---------------------------------------------------------------------------------#### 

forward() 
while True: 
    camera() 
    robo_direct() 

Answer 1

VideoCapture.read не возвращает изображение. Как указано в documentation, он возвращает кортеж retval, image. Не знаю, что такое retval, но это твоя проблема.

---

im является кортежем. Кортежи не имеют метода crop. Если im не должен быть кортежем, посмотрите, откуда эта функция вызывается, и выясните, почему она передается кортежем.

Кроме того, у вас есть смешанные вкладки и пробелы для отступов. Это может быть или не быть причиной проблем прямо сейчас, но в какой-то момент это будет головной болью. Переключитесь на все вкладки или все пробелы; PEP 8 рекомендует все пробелы.