Ориентация тела

Question

Нам необходимо найти систему мониторинга пациента, которая контролирует положение тела пациента, когда пациент находится на кровати. то, что мы хотим получить, - это когда пациент спит, мы хотим следить за тем, каково положение, в котором он находится, спит ли он на келье или спит с левой стороны или спит, обращаясь с правой стороны. Что мы используем - это ИМУ ДАТЧИК, и у нас есть гироскоп, акселерометр, чтение магнитометра в плоскостях xyz. пожалуйста, предложите, что делать дальше, чтобы найти выше позиции.

Answer 1

С одним (простым) датчиком, прикрепленным к телу, довольно сложно. С несколькими датчиками (и возможностью различать их) вы могли бы триангулировать каждый из них, чтобы получить относительные расстояния на трех пространственных осях.

Но, без дополнительной информации, чем вы в настоящее время (включая, возможно, некоторые детали на , что датчик на самом деле чувствует), я не думаю, что это возможно.