Canny edge detector

Question

Я кодирую свою собственную версию Canny. Так, из литературы, мы должны:

1. Smooth с гауссовой
   • Здесь я использую 5x5 маску

2. Compute градиент величины и ориентации

   • Здесь я использую Sobel, а затем

     Grad = abs(Gx)+ abs(Gy) 
     Orient = (atan2(Gy/Gx) * 180/3.14159265) + 180 
     

3. Non максимальное подавление
   • Для ех, если Ориент = 0º => если G (я, к)> G (I, J-1) & & G (I, J)> G (я, J + 1) => MAX здесь, в противном случае = 0
4. Двойной порог
   • На этом шаге мы получаем NL и NH
   • При этом Ясно, что NL содержит NH, поэтому NL = NL - NH
   • Теперь для каждого ненулевого пикселя p в NH (x, y) я должен отмечать как допустимые пиксели все слабые пиксели в NL (x, у), которые соединены с р
5. финальное изображение
   • Это будет NL + NH

в конце я получаю выход из OpenCV Осторожные для сравнения.

Что я делаю неправильно?

• myCanny
• openCVCanny

Answer 1

OpenCV осторожное не делает никакого Gaussian фильтрации. Старайтесь не фильтровать его, а затем сравнивать результаты.

P.S. Я не просмотрел все ваши шаги. Возможна другая ошибка/s

Answer 2

Кровавый ад! Произошла ошибка округления ориентации на возможные четыре случая. В некоторых случаях я забыл поставить знак равенства. Теперь все исправлено.

Теперь я доволен результатом :)

Спасибо вам всем!

С уважением