Я сопоставляю точки SURF от изображения к видеоролику. Я хочу проверить это на разных разрешениях, но у меня есть неприятная проблема: когда соответствующие ключевые точки рисуются на небольших разрешениях, я больше не могу видеть, что происходит в видеопотоке из-за цветных ключевых точек. Есть ли способ остановить OpenCV рисовать их на видео и показывать только гомографию?OpenCV DrawMatchesFlags - нет опции keypoint?
Я пробовал посмотреть параметры для DrawMatchesFlags
, но они только меняют тип отображаемой ключевой точки, а не дают возможность их удалить. Я создаю Mat img_matches
, который имеющий ключевые точки, нарисованные на нем с помощью drawMatches
:
drawMatches(img_object, keypoints_object, frame, keypoints_scene, good_matches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1), vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);
Я затем детектирования гомографии с помощью OpenCV findHomography
функции и составления результатов с помощью:
imshow("Good Matches & Object detection", img_matches);
Как я могу удалить совпадение точки объекта на видеопотоке и показать только гомографию?
EDIT:
Обнаружение и функции рисования:
//-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
int minHessian = 400;
SurfFeatureDetector detector(minHessian);
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;
detector.detect(img_object, keypoints_object);
detector.detect(frame, keypoints_scene);
//-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
SurfDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors_object, descriptors_scene;
extractor.compute(img_object, keypoints_object, descriptors_object);
extractor.compute(frame, keypoints_scene, descriptors_scene);
//-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
FlannBasedMatcher matcher;
std::vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors_object, descriptors_scene, matches);
double max_dist = 0; double min_dist = 100;
//-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
for(int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++)
{ double dist = matches[i].distance;
if(dist < min_dist) min_dist = dist;
if(dist > max_dist) max_dist = dist;
}
printf("-- Max dist : %f \n", max_dist);
printf("-- Min dist : %f \n", min_dist);
//-- Draw only "good" matches (i.e. whose distance is less than 3*min_dist)
std::vector<DMatch> good_matches;
for(int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++)
{ if(matches[i].distance < 3*min_dist)
{ good_matches.push_back(matches[i]); }
}
Mat img_matches;
drawMatches(img_object, keypoints_object, frame, keypoints_scene,
good_matches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1),
vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);
//-- Localize the object
std::vector<Point2f> obj;
std::vector<Point2f> scene;
for(int i = 0; i < good_matches.size(); i++)
{
//-- Get the keypoints from the good matches
obj.push_back(keypoints_object[ good_matches[i].queryIdx ].pt);
scene.push_back(keypoints_scene[ good_matches[i].trainIdx ].pt);
}
Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC);
//-- Get the corners from the image_1 (the object to be "detected")
std::vector<Point2f> obj_corners(4);
obj_corners[0] = cvPoint(0,0); obj_corners[1] = cvPoint(img_object.cols, 0);
obj_corners[2] = cvPoint(img_object.cols, img_object.rows); obj_corners[3] = cvPoint(0, img_object.rows);
std::vector<Point2f> scene_corners(4);
perspectiveTransform(obj_corners, scene_corners, H);
//-- Draw lines between the corners (the mapped object in the scene - image_2)
line(img_matches, scene_corners[0] + Point2f(img_object.cols, 0), scene_corners[1] + Point2f(img_object.cols, 0), Scalar(0, 255, 0), 4);
line(img_matches, scene_corners[1] + Point2f(img_object.cols, 0), scene_corners[2] + Point2f(img_object.cols, 0), Scalar(0, 255, 0), 4);
line(img_matches, scene_corners[2] + Point2f(img_object.cols, 0), scene_corners[3] + Point2f(img_object.cols, 0), Scalar(0, 255, 0), 4);
line(img_matches, scene_corners[3] + Point2f(img_object.cols, 0), scene_corners[0] + Point2f(img_object.cols, 0), Scalar(0, 255, 0), 4);
Не могли бы вы показать свою выявляющий и функцию рисования? Вероятно, вы должны удалить этот «drawMatches()» из своего кода, это не имеет никакого отношения к вычислению и рисованию гомографии. – pwwpche
Дополнительный код добавлен, единственная проблема с удалением функции заключается в том, что она присваивает согласованные точки 'img_matches', которые используются в функции' imshow'. – Colin747