Что такое гомогенные векторы в компьютерном зрении?

Question

Я новичок в Computer Vision, и я не уверен, почему однородные векторы используются в Computer Vision? Я прочитал несколько сообщений, но я не уверен в этом.

Answer 1

Однородные координаты позволяют выразить различные преобразования координат (жесткие, аффинные, проективные) как умножение на одну матрицу. Эти преобразования происходят в компьютерном видении все время: регистрация изображений или сшивание, стереоректификация, 3D-реконструкция, обнаружение объектов и т. Д.