Анимированная форма проходит по известному пути

Question

Я хочу, чтобы имитировать транспортное средство, отслеживающее известный путь, то, над чем я работаю, - это просто анимированная фигура, движущаяся по пути, я написал свой код под matlab. Я получаю квадрат (представляю транспортное средство), перемещающееся по пути, но я хочу удалить последние квадраты (воспоминания), просто хочу каждый квадрат каждый раз с правильной ориентацией. Кто-нибудь, пожалуйста, сообщите мне, что я могу сделать для этого. мой код иллюстрирует то, что я объяснил ранее:

r=0.25; 
t=0:0.1:10; 
A=100; 
yo=A*sin(t);%%desired output position on Y axe 
Voy=diff(yo); 
Vox=ones(1,101); 
Voy(length(Voy)+1)=Voy(length(Voy)) 
Vmx=sqrt(Voy.*Voy+Vox.*Vox); 
theta=atan(Voy./Vox); 
%%Speed's equations 
Voy=Vmx.*sin(theta); 
Vox=Vmx.*cos(theta); 
x=0; 
y=0; 
t=0; 
for i=1:1:length(Voy); 
x=Vox(i)*(t); 
y=Voy(i)*0.1; 
pause(0.05) 
t=t+0.1; 
plot(x,y,'--gs',... 
'LineWidth',2,... 
'MarkerSize',30,... 
'MarkerEdgeColor','b',... 
'MarkerFaceColor',[0.5,0.5,0.5]) 
hold on 
end 

Answer 1

Я думаю, что следующий код делает то, что вы ищете:

r=0.25; 
t=0:0.1:10; 
A=100; 
yo=A*sin(t);%%desired output position on Y axe 
Voy=diff(yo); 
Vox=ones(1,101); 
Voy(length(Voy)+1)=Voy(length(Voy)) 
Vmx=sqrt(Voy.*Voy+Vox.*Vox); 
theta=atan(Voy./Vox); 
%%Speed's equations 
Voy=Vmx.*sin(theta); 
Vox=Vmx.*cos(theta); 
x=0; 
y=0; 
t=0; 
figure; 

ph = plot(x,y,'--gs',... 
    'LineWidth',2,... 
    'MarkerSize',30,... 
    'MarkerEdgeColor','b',... 
    'MarkerFaceColor',[0.5,0.5,0.5]); 

set(gca,'XLim',[0 10]); 
set(gca,'YLim',[-2 2]); 

for i=1:1:length(Voy); 

    x=Vox(i)*(t); 
    y=Voy(i)*0.1; 
    set(ph,'XData',x); 
    set(ph,'YData',y); 
    pause(0.05) 
    t=t+0.1; 
end 

Хитрость заключается в том, используя ручку участка для обновляя свои данные в for-loop. Это может быть сделано путем изменения свойства сюжетного объекта XData и YData:

set(ph,'XData',x); 
set(ph,'YData',y); 

Кроме того, я бы вручную установить Х- и Y-пределы осей по

set(gca,'XLim',[0 10]); 
set(gca,'YLim',[-2 2]); 

В противном случае оно динамически устанавливаться в соответствии с текущими данными, установленными в несколько этапов.