Матрица проецирования - как ее получить

Question

Я пытаюсь преобразовать из мировых пространственных координат в координаты экрана с помощью перспективной камеры. В принципе у меня есть эта ситуация:

, где у меня есть около плоскости при г = 0 и дальней плоскости при г = 1, теперь я пытаюсь получить х «у» и г»координат из координаты xyz. Так как я могу использовать аналогичные свойства треугольников, я могу написать

красные квадраты являются вещи, которые я не понимаю. Почему z 'кодируется таким выражением?

А как преобразование, написанное выше, должно быть записано в матрице ниже? Я вижу z-масштабный термин и термин z-перевод, но я их не понимаю

Answer 1

Простое решение матрицы со ссылкой, обозначенной Oli, решает проблему. Извините за беспокойство!