Если вы получаете Gradle ошибки, это означает, что ваш проект не строит успешно. Вы должны решить это, прежде чем перейти к запуску AVD. В нижней части окна Android Studio загляните в области журнала событий и Gradle Console и сообщите, что он говорит.
Если проект строится, вы увидите диалоговое окно, позволяющее выбрать цель (AVD или реальное устройство).
Если вы подозреваете, что что-то не так с вашим AVD или реальной настройкой устройства, я рекомендую создать пустое приложение Hello World и убедиться, что он создает, устанавливает и запускает на вашем AVD.