У меня есть набор из нескольких камер, для которых я выполнил процедуру калибровки с использованием этого кода: http://cmp.felk.cvut.cz/~svoboda/SelfCal/ и я нашел для каждой камеры внутренние параметры в матрице 3x3 K, матрицу вращения R и вектор трансляции т. Теперь я хочу исправить изображения со всех камер. Может ли кто-нибудь объяснить мне, как это сделать в Matlab? Thanksисправление изображения из калиброванных камер с использованием matlab
Фактически само исправление является очень простым процессом. Вы можете использовать эти формулы, которые включают очень простое матричное умножение.
P1 = K1*[R1|T1] ; P2 = K2*[R2|T2] ; C1 = K1 *R1(inverse)* K1*T1 ; C2 =K2 * R2(inverse) * K2 * T2 V1 = C1 –C2 ; V2 =(last row of R1)T X v1 (cross product); V3 = V1 X V2 (cross product) R = [V1(transpose) /norm(V1) V2(transpose) /norm(V2) V3(transpose)/norm(V3) ]
Эти уравнения из следующего документа: http://david.fofi.free.fr/IMG/pdf/Fusiello_2000.pdf
Они также имеют код MATLAB доступный, который можно использовать непосредственно. Пожалуйста, проверьте бумагу.
Надеюсь, это поможет.