Оператор "|" использование c малины pi

Question

Я использую малину pi для чтения гироскопических данных. Я новичок в этом, но до сих пор я понимаю все, что я основываю на своем коде, помимо использования «|» в этом. При поиске это говорит его оператор «побитового OR», но в моей ситуации это не имеет смысла, чем снова я не понимаю объяснения в Википедии.

Линия, которая использует это выглядит следующим образом

readBlock(0x80 | OUT_X_L_G, sizeof(block), block); 

ReadBlock определяется пользователем функции следующим образом.

readBlock(uint8_t command, uint8_t size, uint8_t *data) { 
int result = i2c_smbus_read_i2c_block_data(file, command, size, data); 
} 

Answer 1

Выражение 0x80 | OUT_X_L_G возвращает значение OUT_X_L_G с немного число 7 набора:

OUT_X_L_G = xxxx xxxx 
    bitwise or 
0x80  = 1000 0000 
--------------------- 
result = 1xxx xxxx 

Логика вызова всей функции должна определяться контекстом вы не предоставляете.