Как читать/dev/ttyUSB0 устройство в Linux?

Question

Я подключил USB RFID в последовательном порту и читаю RFID-метки. Поэтому мне нужно прочитать данные с устройства и обработать вывод. Я получаю данные с помощью команды экрана из командной строки Linux, но я не смог принять значение с экрана и не могу перейти к моему приложению. Есть ли другой способ читать с/dev/ttyUSB0? я использовал код, приведенный ниже, но в настоящее время он показывает, что ресурс недоступен (хотя я дал разрешения CHMOD)

#include <stdio.h>  // standard input/output functions 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h>  // string function definitions 
#include <unistd.h>  // UNIX standard function definitions 
#include <fcntl.h>  // File control definitions 
#include <errno.h>  // Error number definitions 
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions 

int main() 
{ 
    /* Open File Descriptor */ 
    int USB = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR| O_NONBLOCK | O_NDELAY); 

    /* Error Handling */ 
    if (USB < 0) 
    { 
     //cout << "Error " << errno << " opening " << "/dev/ttyUSB0" << ": " << strerror (errno) << endl; 
     perror("USB "); 
    } 

    /* *** Configure Port *** */ 
    struct termios tty; 
    memset (&tty, 0, sizeof tty); 

    /* Error Handling */ 
    if (tcgetattr (USB, &tty) != 0) 
    { 
     //cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << endl; 
     perror("tcgerattr "); 
    } 

    /* Set Baud Rate */ 
    cfsetospeed (&tty, B9600); 
    cfsetispeed (&tty, B9600); 

    /* Setting other Port Stuff */ 
    tty.c_cflag  &= ~PARENB;  // Make 8n1 
    tty.c_cflag  &= ~CSTOPB; 
    tty.c_cflag  &= ~CSIZE; 
    tty.c_cflag  |= CS8; 
    tty.c_cflag  &= ~CRTSCTS;  // no flow control 
    tty.c_lflag  = 0;   // no signaling chars, no echo, no canonical processing 
    tty.c_oflag  = 0;     // no remapping, no delays 
    tty.c_cc[VMIN]  = 0;     // read doesn't block 
    tty.c_cc[VTIME]  = 5;     // 0.5 seconds read timeout 

    tty.c_cflag  |= CREAD | CLOCAL;  // turn on READ & ignore ctrl lines 
    tty.c_iflag  &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);// turn off s/w flow ctrl 
    tty.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // make raw 
    tty.c_oflag  &= ~OPOST;    // make raw 

    /* Flush Port, then applies attributes */ 
    tcflush(USB, TCIFLUSH); 

    if (tcsetattr (USB, TCSANOW, &tty) != 0) 
    { 
     //cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << endl; 
    } 

    /* *** WRITE *** */ 

    unsigned char cmd[] = {'I', 'N', 'I', 'T', ' ', '\r', '\0'}; 
    //int n_written = write(USB, cmd, sizeof(cmd) -1); 

    /* Allocate memory for read buffer */ 
    char buf [256]; 
    memset (&buf, '\0', sizeof buf); 

    /* *** READ *** */ 
    int n = read(USB, &buf , sizeof buf); 

    /* Error Handling */ 
    if (n < 0) 
    { 
     //cout << "Error reading: " << strerror(errno) << endl; 
     perror("read error "); 
    } 

    /* Print what I read... */ 
    //cout << "Read: " << buf << endl; 
    printf("%s",buf);; 

    close(USB); 
} 

Answer 1

Вы O_NONBLOCK в параметрах для open. Когда вы сейчас звоните read и в настоящее время нет данных для чтения, вы получаете эту ошибку. Вы можете либо удалить O_NONBLOCK, либо сделать чтение в цикле, пока не получите что-то еще, кроме «недоступного ресурса».