Какие книги/блоги/подкасты и т. Д. Обсуждают шаблоны и рекомендации по разработке программных систем, которые взаимодействуют с пользовательским оборудованием и робототехникой? Меня особенно интересуют любые книги, в которых будут обсуждаться стратегии написания программы, которая должна организовывать и координировать действия между несколькими различными аппаратными и роботизированными системами.Написание аппаратных драйверов, API и услуг
Я не уверен в каких-либо конкретных ресурсах на основе блога или подкаста для этого типа материала.
Однако, похоже, что то, что вы делаете, идеально подходит для чего-то вроде ROS (Robotics Operating System), рамки робототехники с открытым исходным кодом, с большим вниманием к идеям разработки программного обеспечения. Хотя это не книга или блог, структура вместе с ассоциированным сообществом - отличный способ узнать о взаимодействии аппаратного и программного обеспечения, необходимого для систем робототехники.
Вы можете найти сайт по адресу ros.org