2012-02-10 3 views

ответ

2

Вам нужно применить фильтр нижних частот для сглаживания исходных данных. Фильтр нижних частот позволяет пропускать (пропускать) низкие частоты и избавляться от высоких частот, которые, вероятно, в основном являются шумом (что приведет к тому, что ваш компас будет неустойчивым). This answer, вероятно, будет подходящим для вас.