Как использовать значок низкой энергии Bluetooth для локализации?

Question

Я знаю, этот вопрос задавался много раз. До вчерашнего дня я думал, что ответ «да, это возможно, но вы не можете получить точный результат своей позиции». Моя идея - взять в руке значок BLE и с другими 4 устройствами, расположенными на потолке, получить мое текущее положение, используя трилатерацию. После нескольких недель решара я пришел к выводу, что этот метод не может быть таким точным, как хотелось бы, поэтому я пошел. Теперь, как насчет этого видео? Youtube by Loopd.

Они используют значки Bluetooth, но как они получают эти результаты? Спасибо всем

Answer 1

Результаты внутреннего местоположения Bluetooth LE могут быть довольно точными, но для этого требуется некоторая обработка необработанных сигналов, а не простая триангуляция. По сути, вы по-разному взвешиваете различные маяки в своем расчете позиции, основываясь на том, как далеко они находятся, и фильтруйте, чтобы сгладить результат.

В качестве открытого источника используется рабочий код http://vor.space/