Как правильно установить абсолютное вращение объекта/узла?

Question

Обычно, когда я хочу повернуть объект/узел в своей Ogre scene, я вызываю метод rotate() узла. Это вращает узел локально относительно его текущего вращения. Так, например, когда я начинаю с 0 поворота, затем поворачивайте дважды на 5 градусов вокруг одной оси, после второго вызова объект поворачивается на 10 градусов.

Теперь мне нужно установить абсолютное вращение узла/объекта напрямую, независимо от его текущего вращения. Таким образом, скажем, я не знаю, как вращается текущий объект, мне нужно установить его на 45 градусов по оси X. Что-то вроде setRotation().

Я знаю, что есть метод setOrientation() в классе SceneNode, который ожидает объект кватерниона. Я также знаю, что могу получить текущий кватернион ориентации. Что я не знаю: как я могу использовать/изменить этот текущий кватернион ориентации, чтобы установить новое абсолютное вращение узла?

Answer 1

Вы можете найти хорошо написано введение в кватернионы и Огре здесь: http://www.ogre3d.org/tikiwiki/Quaternion+and+Rotation+Primer

Resetting Orientation Особенно может быть интересно.