Глядя на http://manpages.ubuntu.com/manpages/xenial/man1/xvfb-run.1.html, подразумевается, что xvfb-run является оберткой вокруг Xvfb. Таким образом, вы, безусловно, можете использовать Xvfb без xvfb-run, вам просто нужно передать намного больше аргументов/опций, которые xvfb-run будет обрабатывать для вас.
Но, глядя на https://launchpad.net/ubuntu/xenial/+package/xvfb (который представляет собой пакетную страницу руководства для 16.04LTS), этот пакет должен поставляться с xvfb-run.
Этот пакет также содержит удобство скрипт Xvfb-бег, который упрощает автоматизированное выполнение клиентов X в виртуальном сервере среды. Этот удобный сценарий требует использования программы xauth .
Итак, вы уверены, что если вы используете apt-get install xvfb, у вас также нет xvfb-run? (Возможно, вам потребуется установить что-то, чтобы получить xauth, но я ожидал, что это будет рассматриваться как зависимость)