Java/Groovy: создать и прочитать список из двух объектов

Question

Как определить и перебрать список из двух объектов (Foo, Bar)?

Что я пробовал:

// create 
def fooBar = new ArrayList<Foo, Bar>() 
fooBar.add(new Foo()) 
fooBar.add(new Bar()) 
fooBar.add(new Foo()) // << shouldn't be allowed or overwrite first foo 

def fooBars = new ArrayList<List<Foo, Bar>>() 
fooBars << fooBar 

// read 
fooBars.each { fooBar -> 
    def foo = fooBar[0] 
    def bar = fooBar[1] 
    // do something with foo and bar 
} 

Что я хочу:

// pseudo code 
def fooBar = new ???<Foo, Bar>() 
fooBar.set(new Foo()) 
fooBar.set(new Bar()) 

def fooBars = new ArrayList<???>() 
fooBars << fooBar 

fooBars.each { fooBar -> 
    def foo = fooBar[???] // 0, 'foo', ..? 
    def bar = fooBar[???] 
    // do something with foo and bar 
} 

При создании моего собственного класса FooBar этого решения, я в порядке, я просто надеюсь, что есть более простое решение.