Рассчитать вектор в метрах от двух координат GPS

Question

Мне нужно рассчитать вектор расстояния от двух координат GPS. Цель состоит в том, чтобы вычислить вектор своего изменения в позиции , чтобы координаты были недалеко друг от друга. Я хотел бы рассчитать широтные и продольные расстояния в метрах.

Я нашел что-то here, , но это только дает направление без расстояния.

Answer 1

Из-за того, что эти координаты очень близки в моем случае, Я сделал приближение, что центр земли и эти две точки образуют треугольник. Таким образом, я могу использовать Al Kashi theorem.

Вот код:

// Common values 
    double b  = EARTH_RADIUS + destination.altitude; 
    double c  = EARTH_RADIUS + this.altitude; 

    double b2  = b*b; 
    double c2  = c*c; 
    double bc2  = 2*b*c; 

    // Longitudinal calculations 
    double alpha = destination.longitude - this.longitude; 
    // Conversion to radian 
    alpha = alpha * Math.PI/180; 
    // Small-angle approximation 
    double cos  = 1 - alpha*alpha/2; //Math.cos(alpha); 
    // Use the law of cosines/Al Kashi theorem 
    double x  = Math.sqrt(b2 + c2 - bc2*cos); 

    // Repeat for latitudinal calculations 
    alpha  = destination.latitude - this.latitude; 
    alpha  = alpha * Math.PI/180; 
    double cos = 1 - alpha*alpha/2; //Math.cos(alpha); 
    double y = Math.sqrt(b2 + c2 - bc2*cos); 

    // Obtain vertical difference, too 
    double z = destination.altitude - this.altitude; 

    return new Vector3D(x, y, z); 

Как вы можете видеть, я приближена косинус, потому что углы действительно мало. Я думаю, что добавление высоты к радиусу Земли не дает лучшее приближение, , но так как у меня это ...

Я проверил это по сравнению с Google Maps на расстоянии 38 метров, и я получил результат 37.877. Мой результат может быть более точным! ^^