fsolve на питоне (преобразование MatLab код на питон код)

Question

У меня есть одна программа на MATLAB, но я хочу, чтобы преобразовать в питона, мой MATLAB код:

function [f]=equation1(x) 
%options = optimoptions('fsolve','TolFun',1.1e-20,'TolX',1.1e-20,'maxIter',Inf,'MaxFunEvals',Inf); 
c = 330 ;%speed of sound meters per second 
% unknown variable : 
% r1 => x(1) 
% theta => x(2) 

time2 = 0.455; % Microphone 1 to Microphone 2 time delay 
time3 = 0.606; % Microphone 1 to Microphone 3 time delay 
% gives : 
r2 = 150 %time2*c; 
r3 = 200 %time3*c; 

r4 = 499.1; % Distance from Microphone 2 to Microphone 3 
r5 = 1267.9;% Distance from Microphone 1 to Microphone 3 

phi = 16.177; % Angle between Microphone 1 and Microphone 2 measured from Microphone 3 
% 
f(1)= (x(1) + r2)^2- (x(1)+r3)^2 -r4^2 +2*(x(1)+r3)*r4*cosd(x(2)); 
f(2)= x(1)^2 - (x(1)+r3)^2 - r5^2 + 2*(x(1)+r3)*r5*cosd(x(2)-phi); 

Iplay этот код с [х, feval] = fsolve (@ equation1, [100 10]); он вернется хорошее значение (1620.7 076,4) Но питона меня сделать эту программу

from scipy.optimize import fsolve 
import math 

def cosd(x): 
    return math.cos(x * math.pi/180); 


def equations(p): 
    time2 = 0.455 # Microphone 1 to Microphone 2 time delay 
    time3 = 0.606 # Microphone 1 to Microphone 3 time delay 
    # gives : 
    r2 = 150. #time2*c; 
    r3 = 200. #time3*c; 

    r4 = 499.1 # Distance from Microphone 2 to Microphone 3 
    r5 = 1267.9 # Distance from Microphone 1 to Microphone 3 

    phi = 16.177 # Angle between Microphone 1 and Microphone 2 measured from Microphone 3 
     r1, theta = p 
    f1 = (r1 + r2)**2. -(r1+r3)**2 -r4**2 +2*(r1+r3)*r4*(cosd(theta)) 
    f2 = r1**2 - (r1+r3)**2 - r5**2 + 2*(theta+r3)*r5*(cosd(theta-phi)) 
     return (f1,f2) 

x, y = fsolve(equations, (1000.0, 20.0), xtol=1e-06, maxfev=10000000) 

print x,y, equations((x, y)) 

Но когда я бегу, у меня плохое значение с этой ошибкой:

Итерация не делает хороший прогресс, как измерено улучшением от последних пяти оценок Якобиана. warnings.warn (МСГ, RuntimeWarning) (-167792,68841940007, -1096453,7938717711)

Любой сказать, почему он не работает на Python?

EDIT => Я изменяю код python для проблемы в степени. Но у меня нет хорошего значения (python return -4263.77780373 -272.257364385, это далеко от значения matlab).

Answer 1

Я думаю, что проблема заключается в следующем вычитании:

(theta-phi) 

В MATLAB вы вычитание градусов, но на питоне тета в dregrees и фита в radiands.

Answer 2

Спасибо, я нашел мою ошибку (с вашей помощью)

• один для COSINUS, я решить с помощью этой функции:

  Защиту cosd (х): возврата математики. cos (x * math.pi/180);

  • И другой у меня есть инвертировать r1 по тета в

f2 = r1 ** 2 - (r1 + r3) ** 2 - (r5) ** 2 + 2 * (r1 + r3) r5 (cosd (theta-phi))