Могу ли я работать с несколькими камерами на одном установленном reacTIVision?

Question

Я хочу представить другую камеру в свою систему для визуального отслеживания мобильных роботов с использованием reacTIVision на Ubuntu 16.04.

Я зашел в файл camera.xml reacTIVision, но я не смог добавить другую камеру и запустить их одновременно. Возможно, у вас есть решение этой проблемы?

Могу ли я установить еще одну reacTIVision (возможно, другую версию) на одном ноутбуке, а затем запустить оба повторных вызова одновременно?

Если у кого-то есть полезный совет или предложение попробовать, это было бы очень полезно.

Answer 1

для вашего сценария приложения вы можете просто запустить два отдельных экземпляра reacTIVision. Самый простой способ - запустить reacTIVision из двух разных каталогов с отдельной камерой. Xml для каждой из ваших камер. Кроме того, вы также можете создать два посвященных файла reacTIVision.xml, каждый из которых включает отдельную конфигурацию camera.xml для одной из двух камер. Затем запустите reacTIVIsion с опцией -c, указывающей на этот файл конфигурации.

usage: reacTIVision -c [config_file] 
the default configuration file is reacTIVision.xml 
    -n starts reacTIVision without GUI 
    -l lists all available cameras 
    -h shows this help message