Сеть сетей Zigbee

Question

Я делаю заявку на бегущий конкурс на фиксированной дорожке. Я изучаю, какие системы можно использовать и жестко использовать палку, содержащую модуль GPS/DGPS, и чип с поддержкой Zigbee для передачи местоположения на сервер.

Я исследовал тему (в Интернете), но мне было интересно, есть ли у кого-нибудь практические советы/опыт использования топологии сетки/звезды Zigbee в динамической среде, которая может применяться к этому прецеденту. Я также очень заинтересован в использовании топологии сетки, где данные передаются (прыгают) через различные модули Zigbee на сервер.

Бегуны держат палку; бегите вокруг трека и передайте палку следующему члену команды.

Answer 1

Я не особо понимаю вашу цель. Но я хотел бы сказать несколько вещей.

Во-первых, использование GPS/DGPS для измерения того, какая команда достигает финишной линии, является неточной. Исходные данные GPS ужасны по точности (варьируется в 1 - 10 метров, ну, вокруг этого), также частота дискретизации модуля GPS низкая (скажем, раз в секунду?). Как вы точно определяете, какая команда достигает линии финиша сначала ?

Во-вторых, использовать мобильный чип ZigBee для связи в режиме реального времени сложно. Я предполагаю, что у вашей палки есть устройство ZigBee. Когда он движется (что в вашем случае довольно быстро), он должен динамически находить и ассоциировать с новыми родительскими маршрутизаторами, что требует времени и в зависимости от беспроводной среды, может потребоваться несколько попыток. Таким образом, вы поймете, что пакет успешно доставляется только на другой конец через 100 мс или даже секунду. Это может быть не проблема, если ваша палка фиксирует точное время, когда команда достигает финишной черты. Поскольку у вас есть модуль GPS в палке, поэтому нет проблем с получением очень точного времени.