2014-02-03 2 views
-1

Я хочу создать 3D-файл PCD, а затем отобразить его. Я не могу понять, как создать файл PCD для объекта реальной жизни.Создайте файл облака .pcd-точек из нескольких файлов изображений

+1

Чтобы получить ответ, уточните свой вопрос и проблему. Что вы понимаете под облаком точек из файлов изображений? Что вы подразумеваете под созданием файла PCD? Что вы подразумеваете под «для объекта реальной жизни»? – Oszkar

+0

прочитайте и попробуйте воспроизвести уроки с сайта pcl. pointcloud.org – NKN

ответ

2

Я не знаю, что вы имеете в виду под «реальным объектом жизни», но формат файла PCD достаточно хорошо документированы:

Information about the file format

Вы можете визуализировать его, используя Visualizer класс (tutorial).

Так, например, сделайте сканирование вашего «объекта реального мира», сохраните данные точки в файле PCD и визуализируйте его.

PS: Хм, в чем ваш вопрос?

Смежные вопросы