opencv: одиночная ошибка смещения пикселей

Question

Я недавно работал с OpenCV и C++ для проекта, и я обнаружил странную вещь: , когда я пытаюсь получить доступ к одному пиксельному значению в IplImage и назначить другое значение, он может работать правильно, но результат заключается в том, что он может работать только частью всего изображения.

соответствующий код:

IplImage* output_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1); 
IplImage* current_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1); 
while((current_frame = cvQueryFrame(video_gray)) != 0) 
{ 
    for (int row=0;row<height;row++) 
    { 

     uchar* ptr_current_frame = (uchar *)(current_frame->imageData+current_frame->widthStep*row); 
     uchar* ptr_output_frame = (uchar *)(output_frame->imageData+output_frame->widthStep*row); 
     for (int cols=0;cols<width;cols++) 
     { 
      //other codes... 
      ptr_output_frame[cols]=ptr_current_frame[cols]; 
     } 
    } 
} 

В результате левая часть изображения была скопирована в output_frame. И когда я запускаю следующий код:

IplImage* output_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1); 
IplImage* current_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1); 
while((current_frame = cvQueryFrame(video_gray)) != 0) 
{ 
    for (int row=0;row<height;row++) 
    { 

     uchar* ptr_current_frame = (uchar *)current_frame->imageData+current_frame->width*row; 
     uchar* ptr_output_frame = (uchar *)output_frame->imageData+output_frame->width*row; 
     for (int cols=0;cols<width;cols++) 
     { 
      //other codes... 
      ptr_output_frame[cols]=ptr_current_frame[cols]; 
     } 
    } 
} 

Я получил вверх часть изображения в output_frame.

Я не могу получить копию всего изображения в output_frame в любом случае. Может ли кто-нибудь помочь мне в этом? Большое спасибо!

[Обновления] 05/16/2015

Я обнаружил, что output_frame-> widthStep отличается от current-> widthStep после current_frame выполняется в следующем коде:

current_frame = cvQueryFrame(video_gray); 

Это делает что первая часть кода не работает. Но я все еще не знаю, почему вторая часть кода не работает. Теперь у меня есть все мои коды и надеюсь, что вы можете помочь мне сделать это правильно. Я очень ценю вашу помощь.

CvCapture* video_gray = cvCreateFileCapture("test_gray.avi"); 
const double fps = cvGetCaptureProperty(video_gray, CV_CAP_PROP_FPS); 
const int width = (int)cvGetCaptureProperty(video_gray, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); 
const int height = (int)cvGetCaptureProperty(video_gray, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); 
const CvSize size = cvSize(width, height); 
IplImage* current_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1); 
IplImage* output_frame=cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1); 
int flag = 0; 
cvNamedWindow("test",1); 
cvNamedWindow("test2",1); 
while((current_frame = cvQueryFrame(video_gray)) != 0) 
{ 
    cout<<flag++<<endl; 
    if(flag<500) continue; 
    for (int row=0;row<height;row++) 
    { 
     uchar* ptr_current_frame = (uchar *)(current_frame->imageData+current_frame->widthStep*row); 
     uchar* ptr_output_frame = (uchar *)(output_frame->imageData+output_frame->widthStep*row); 
     for (int cols=0;cols<width;cols++) 
     { 
      ptr_output_frame[cols]= ptr_current_frame[cols]; 
     } 
    } 
    cvShowImage("test",output_frame); 
    cvShowImage("test2",current_frame); 
    cvWaitKey(10); 
} 

Answer 1

Вы не обрабатываем количество каналов ...

пожалуйста, попробуйте

IplImage* output_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1); 
IplImage* current_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1); 
while((current_frame = cvQueryFrame(video_gray)) != 0) 
{ 
    for (int row=0;row<height;row++) 
    { 

    uchar* ptr_current_frame = (uchar *)(current_frame->imageData+current_frame->widthStep*row); 
    uchar* ptr_output_frame = (uchar *)(output_frame->imageData+output_frame->widthStep*row); 
    for (int cols=0;cols<width;cols++) 
    { 
     //other codes... 
     // here insead take care of the channels too. Only write ne channel to the output 
     ptr_output_frame[cols]=ptr_current_frame[cols*current_frame->nChannels]; 
    } 
    } 
} 

но вы действительно должны попытаться переключиться на API C++: попробовать что-то вроде этого:

cv::VideoCapture video = cv::VideoCapture("test_gray.avi"); 

int width = ... 
int height = ... 

cv::Mat image_captured; 
cv::Mat image_gray; // if wanted 
cv::Mat image_output1 = cv::Mat(height, width, CV_8UC1); 
cv::Mat image_output2 = cv::Mat(height, width, CV_8UC1); 

while(video.read(image_captured)) 
{ 
    // if you want to convert the image to 
    if(image_captured.channels() > 1) 
    { 
     cv::cvtColor(image_captured, image_gray, CV_BGR2GRAY); 
    } 
    else 
    { 
     image_gray = image_captured; 
    } 

    [...] 
    for(int j=0; j<height; ++j) 
    { 
     for(int i=0; i<width; ++i) 
     { 
      image_output1.at<uchar>(j,i) = image_gray.at<uchar>(j,i); // read from single channel image 
      image_output1.at<uchar>(j,i) = image_captured.at<cv::Vec3b>(j,i)[0]; // only read the first channel of a multi-channel image 
     } 
    }   

} 

    cv::imshow("output1", image_output1); 
    cv::imshow("output2", image_output2); 
    cv::imshow("input", image_capured); 

    cv::waitKey(0); 
} 

гораздо проще в использовании, и вы все равно можете сделать его более эффективным с помощью указателей строк на каждой итерации и т. Д.